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          基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的智能壓力傳感器研究

          作者: 時間:2012-09-13 來源:網(wǎng)絡 收藏

          2.1 多維回歸分析法
          回歸分析法的基本思想是:用多維回歸方程來建立被測目標參量與輸出量之問的對應關系。與經(jīng)典一維實驗標定/校準不同的足要進行多維標定/校準實驗,通過最小二乘法原理由實驗標定/校準計算出回歸方程中的系數(shù)。這樣,當測得輸出值時,就可由已知系數(shù)的多維回歸方程來計算出相應的輸入被測目標參數(shù)。具體的算法是已知傳感器輸出電壓U代表信息,另一溫度傳感器輸出電壓Ut代表溫度信息,則參量P’可以用U及Ut二元函數(shù)來表示才完備,即:
          P’=f(U,Ut)
          由二維坐標(Ui,Uit)決定的Pi在同一平面上,可利用二維回歸方程來描述:
          c.JPG
          式中:a0~a5為常系數(shù);ε1為高階無窮小。
          由最小二乘法原理得到系數(shù)a0~a5,代入二維回歸方程中,確定檢測壓力P’和輸出U的二元輸入-輸出特性。當采集到二個傳感器的輸出值U及Ut時,代入式中就可以計算得到傳感器的被測參量P’。
          2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡法
          神經(jīng)元之間的連接方式不同,網(wǎng)絡的拓撲結(jié)構(gòu)也不同。根據(jù)神經(jīng)元之間的連接方式,可將神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)分為2大類,層次型結(jié)構(gòu)和互聯(lián)型結(jié)構(gòu)。層次型結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡將神經(jīng)元按功能分成若干層,如輸入層、中間層(也稱為隱層)和輸出層,各層順序相連。輸入層各神經(jīng)元負責接受來自外界的輸入信息,并傳遞給中間各隱層神經(jīng)元;隱層是神經(jīng)網(wǎng)絡的內(nèi)部信息處理層,負責信息變換;最后隱層傳遞到輸出層各神經(jīng)元的信息經(jīng)近一步處理后由輸出層向外界輸出信息處理結(jié)果。圖3給出一個單隱層BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型,它具有2個輸入,每個輸入都通過一個適當?shù)臋?quán)值w和下一層相連,網(wǎng)絡輸出可以表示為式(1),f是表示輸入/輸出關系的傳遞函數(shù)。
          e.JPG

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/159899.htm

          d.JPG


          在網(wǎng)絡中,隱含層的激勵函數(shù)選用S型函數(shù),即:
          f.JPG
          輸出層的激勵函數(shù)選用線性函數(shù),即:
          g.JPG
          式中:xi為節(jié)點接受的信息;wij為相關連接權(quán)重;y為節(jié)點輸出;θ為閾值;n為節(jié)點數(shù)。如上所述,建立一個三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型,把實驗標定的樣本輸入網(wǎng)絡進行學習訓練后,再進行交叉敏感的消除,從而達到的目的。
          由以上的討論可以看出,多維回歸算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法均能有效達到溫度補償?shù)男Ч?。前者算法簡單,容易理解,但是?shù)據(jù)能力有限,補償程度不如后者;后者數(shù)據(jù)能力強,補償效果明顯,但是算法較難理解,軟件編程工作量大。在本設計中,多維回歸融合算法可以滿足要求,并且軟件編程工作量小,所以本文采用多維回歸算法補償溫度對壓力傳感器的影響。

          3 壓力傳感器數(shù)據(jù)融合的應用
          3.1 溫度敏感元件的標定
          對傳感器進行靜態(tài)標定,標定系統(tǒng)由YJF型浮球式標準壓力計、HT-1714C直流穩(wěn)壓電源、34401 A型數(shù)字萬用表、奔騰4PC機和自制的控溫系統(tǒng)組成。在此分別對傳感器在27℃,37 ℃,47 ℃,57℃,67℃的溫度條件下做了靜態(tài)標定,如表1所示。

          h.JPG


          3.2 結(jié)果和誤差分析
          3.2.1 零位溫漂
          計算零位溫度系數(shù)α0,根據(jù)下式:
          i.JPG
          式中:△t=t2-t1為工作溫度變化范圍;UFS為工作溫度為t1時,壓力傳感器滿量程輸出值;△U0m為在工作溫度變化△t時,壓力傳感器的零點漂移最大值。

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