基于嵌入式系統(tǒng)的溫室遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)計(jì)

1 引言

現(xiàn)代溫室大棚多以微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)輔助決策技術(shù)為核心、以上下位機(jī)方式進(jìn)行智能化監(jiān)控。但上下位機(jī)監(jiān)控由于受通訊線路、距離影響，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。隨著我國設(shè)施農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，研究并開發(fā)基于Internet的連棟溫室室內(nèi)環(huán)境遠(yuǎn)程控制技術(shù)及設(shè)備，成為迫切需要解決的問題。本文提出了一種將溫室控制的嵌入式系統(tǒng)作為服務(wù)器接入網(wǎng)絡(luò)，利用廉價(jià)的嵌入TCP/IP通信協(xié)議的51系列單片機(jī)來控制網(wǎng)絡(luò)接口芯片RTL8019AS，實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通訊的系統(tǒng)方案，并對系統(tǒng)硬軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案

溫室遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的核心微控制器采用美國Cygnal公司的單片機(jī)C8051F020，以太網(wǎng)控制器采用臺灣Realtek公司生產(chǎn)的RTL8019AS。下面，首先分別對其作一介紹。

2.1 C8051F020微處理器

C8051F020是一塊集成混合信號SoC芯片，其內(nèi)核與8051兼容。工作在最大系統(tǒng)時(shí)鐘頻率25MHz時(shí)，峰值速度可達(dá)25MIPS 。C8051F020有256KB的內(nèi)部RAM，還另有位于外部數(shù)據(jù)存儲器地址空間的4 KBXRAM和一個(gè)可尋址64 KB地址空間的外部數(shù)據(jù)存儲器接口，以及64 K B可在系統(tǒng)編程的Flash存儲器。C8051 F020 除標(biāo)準(zhǔn)的8051端口 （ P0 、P 1 、P2和P3）外，還附加4個(gè)端口（ P4、P5 、P6和P7）。有5個(gè)16位通用定時(shí)器、片內(nèi)看門狗定時(shí)器、VDD監(jiān)視器和溫度傳感器。工作電壓為2.7 V～3.6 V，工作電流為10mA/20MHz [1]。

2.2 以太網(wǎng)控制器RTL8019AS

臺灣Realtek公司生產(chǎn)的RTL8019AS以太網(wǎng)控制器，因性能優(yōu)良、價(jià)格低廉，在10Mbps網(wǎng)卡中占有相當(dāng)?shù)谋壤?。它符合Ethernet II與IEEE802.3（10Base5、10Base2、10BaseT）標(biāo)準(zhǔn)，100引腳PQFP封裝，采用全雙工收發(fā)可同時(shí)達(dá)到10Mbps的速率，內(nèi)置16KB的SRAM，支持8／16位數(shù)據(jù)總線，8個(gè)中斷申請線以及l(fā)6個(gè)I／O基地址選擇等。

RTL8019AS內(nèi)部分為遠(yuǎn)程DMA口、本地DMA接口、MAC（介質(zhì)訪問控制）邏輯、數(shù)據(jù)編碼解碼邏輯和其他端口。遠(yuǎn)程DMA接口是指單片機(jī)對RTL8019AS內(nèi)部RAM進(jìn)行讀寫的總線，即ISA總線的接口部分。單片機(jī)收發(fā)數(shù)據(jù)只需對遠(yuǎn)程DMA操作。本地DMA接口是指 RTL8019AS與網(wǎng)線的連接通道，通常通過RJ45接口實(shí)現(xiàn)和外部網(wǎng)絡(luò)的連接，完成控制器與網(wǎng)線的數(shù)據(jù)交換。MAC（介質(zhì)訪問控制）邏輯完成以下功能：當(dāng)單片機(jī)向網(wǎng)上發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)， 先將一幀數(shù)據(jù)通過遠(yuǎn)程DMA通道送到RTL8019AS中的發(fā)送緩存區(qū)，然后發(fā)出傳送命令；當(dāng)RTL8019AS完成了上一幀的發(fā)送后，再開始此幀的發(fā)送。RTL8019AS接收數(shù)據(jù)時(shí)，首先把接收到的數(shù)據(jù)通過MAC比較、CRC校驗(yàn)后，由FIFO存到接收緩沖區(qū)；收滿一幀后，以中斷或寄存器標(biāo)志的方式通知主處理器。FIFO邏輯對收發(fā)數(shù)據(jù)作16字節(jié)的緩沖，以減少對本地DMA請求的頻率。

2.3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)核心微控制器采用Cygnal公司的單片機(jī)C8051F020，而C8051F020單片機(jī)并不具有以太網(wǎng)接口，為實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信，需要接口芯片。系統(tǒng)接口芯片采用是臺灣Realtek公司生產(chǎn)的以太網(wǎng)控制器RTL8019AS。RTL8019AS有即插即用、跳線和免跳線3種工作方式。為了減少資源占用，系統(tǒng)設(shè)計(jì)中將RTL8019AS芯片的JP腳接高電平即選擇跳線方式。為了防止干擾和破壞元器件，實(shí)現(xiàn)帶電拔插功能，需要將RTL8019AS外接一個(gè)隔離LPF濾波器，再通過RJ45接口接入以太網(wǎng)。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 單片機(jī)中TCP／IP協(xié)議的嵌入

嵌入式系統(tǒng)接入Internet同PC機(jī)接入Internet一樣，必須要有相應(yīng)通信協(xié)議。目前Internet主要采用TCP/IP協(xié)議，因此，采用嵌入式系統(tǒng)通過TCP/IP協(xié)議接入Internet的方案，嵌入式系統(tǒng)對信息進(jìn)行TCP/IP協(xié)議處理，使其變成可以在Internet上傳輸?shù)腎P數(shù)據(jù)包和以太網(wǎng)幀。

溫室中的主控單片機(jī)要作為Web服務(wù)器接入以太網(wǎng)，必須嵌入TCP／IP協(xié)議。Internet通信協(xié)議對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的CPU速度、存儲器容量等要求比較高，用于PC機(jī)不存在任何困難，但用于自身資源有限的嵌入式系統(tǒng)就必須考慮性價(jià)比，根據(jù)需要有所取舍，合理選擇通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)和處理方案。根據(jù)所選的單片機(jī)C8051F020的資源，對TCP／IP協(xié)議做了裁減，系統(tǒng)中使用了ARP、RARP、ICMP、UDP、HTTP等部分協(xié)議，即可保證單片機(jī)接入以太網(wǎng)，同時(shí)亦保證有足夠小的代碼量。

根據(jù)實(shí)際需要，該系統(tǒng)采用一種簡化的TCP／IP 4層網(wǎng)絡(luò)模型，分別為：應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層。應(yīng)用層傳遞來自以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)終端的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)作打包拆包處理；傳輸層采用用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議UDP；網(wǎng)絡(luò)層實(shí)現(xiàn)IP協(xié)議，還要實(shí)現(xiàn)能報(bào)告數(shù)據(jù)傳輸差錯(cuò)等情況的ICMP協(xié)議；鏈路層由控制同一物理網(wǎng)絡(luò)上不同機(jī)器間數(shù)據(jù)傳送的底層協(xié)議組成。在簡化的TCP／IP協(xié)議4層模型中，鏈路層部分由RTL8019AS完成，網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層由溫室控制的單片機(jī)來處理，應(yīng)用層則根據(jù)需要可以在單片機(jī)內(nèi)完成，也可以由單片機(jī)轉(zhuǎn)給用戶或終端設(shè)備完成。