低成本紅外目標(biāo)源遠程投放控制器設(shè)計
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1．3 電源設(shè)計
GTM900模塊供電電壓范圍為3．3～4．8 V，典型值是4．0 V，模塊峰值電流可達2 A，南于GTM900模塊UART電平支持3．00V電平輸入輸出，所以單片機采用3．3 V低壓型，這樣避免了電平轉(zhuǎn)換。控制器終端投放執(zhí)行單元采用5 V繼電器，所以系統(tǒng)為多電源系統(tǒng)，電源設(shè)計是重點，電源設(shè)計不理想將導(dǎo)致GTM900模塊無法登錄網(wǎng)絡(luò)等問題。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/160034.htm
單片機供電及其他電源設(shè)計如圖4所示。
1．4 GTM900輔助電路
GTM900模塊開機需要一定時序，電源>3．3 V，同時PWON信號應(yīng)維持在10 ms，模塊關(guān)機需要將PWON信號拉低2～3 s，模塊開機工作時序流程如圖5所示。終端設(shè)計中模塊開關(guān)機采用單片機I／O直接控制PWON，采用軟件模擬開關(guān)機時序。
1．5 來電識別及顯示電路
控制器終端設(shè)計的一個重要指標(biāo)就是可靠性，如何正確識別來電還是短信息，避免誤觸發(fā)，設(shè)計中采用硬件和軟件相結(jié)合的方式。GTM 900模塊LPG和UART_RI全部引入單片機中斷。其中UART_RI為振鈴指示，當(dāng)外部來電時波形圖6所示，周期變化。短信時波形如圖7所示。由單片機軟件判斷是來電呼叫還是短信息，LPG為模塊狀態(tài)指示，來電時持續(xù)高電平。
2 軟件設(shè)計
系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵是單片機如何利用AT命令控制GSM模塊識別來電號碼，準(zhǔn)確控制繼電器進行紅外目標(biāo)源投放任務(wù)。系統(tǒng)軟件流程如圖8所示。
單片機初始化主要完成變量和緩存區(qū)的清零、串口速率的設(shè)置等工作，GTM900啟動后，單片機首先發(fā)送“AT+CIMI”請求SIM卡國際標(biāo)識，模塊返回“460020828901928 ok”其中數(shù)字串與SIM有關(guān)，每個SIM卡都有唯一國際標(biāo)識碼，如果返回“+CMEERROR”表示SIM未初始化完畢，發(fā)送“AT+CPAS”查詢模塊狀態(tài)，應(yīng)返回“+CPAS：0”，如返回“2”，模塊未成功入網(wǎng)。單片機重啟GTM900模塊，重復(fù)自檢過程，如不成功，單片機程序退出并報警指示。
自檢通過后，需發(fā)送AT命令設(shè)定GTM900模塊短信模式，終端只發(fā)送“System test ok”ASCII短信息，所以MCU發(fā)送“AT+CMGF=1”設(shè)置文本方式發(fā)送，“AT+CSCA=“8613800371500”，154”設(shè)置短信服務(wù)中心號碼(以洛陽為例)，“AT+CMGS=135985623xx”發(fā)送目的地號碼(地面站號碼)，模塊返回“>”字符后單片機向串口發(fā)送“System test ok”字符串，控制器終端完成自檢。GTM900模塊處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，等待地面站呼叫。
當(dāng)?shù)孛嬲竞艚薪K端時來電振鈴UART_RI輸出圖6波形，單片機下降沿中斷進入服務(wù)程序判斷是來電還是短信息，如果是來電，發(fā)送“AT+ CLCC”命令查詢呼叫，解析返回信息“+CLCC，1，0，4，0，0，”135985623xx”，129”中呼叫號碼，如為地面站呼叫進入投放服務(wù)程序，否則發(fā)送“ATH”命令掛斷當(dāng)前干擾呼叫。
3 結(jié)束語
設(shè)計的低成本紅外源遠程投放控制器，采用軟件與硬件相結(jié)合的方法提高系統(tǒng)可靠性，依托可靠、分布范圍廣泛的GSM通訊網(wǎng)絡(luò)，以單片機為核心邏輯處理單元與GSM模塊相配合完成地面站呼叫號碼識別并進行任務(wù)投放。此系統(tǒng)成本低、可靠性高、抗干擾能力強、不受距離等限制，在某型紅外導(dǎo)彈外場試驗時得到了實際應(yīng)用，效果良好。
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