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          觀測器方法在三相逆變器故障診斷中的應(yīng)用介紹

          作者: 時間:2012-08-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          1引言

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/160067.htm

          近年來,隨著控制理論的不斷完善,控制系統(tǒng)的方面的研究越來越引起了人們的重視[1][2],并且相繼取得了很多研究成果[3][4][7]。然而,正如文獻(xiàn)1中所提到,動態(tài)系統(tǒng)的技術(shù),目前取得的成果主要集中在線性系統(tǒng)上,而針對非線性系統(tǒng)的研究則鮮見于文獻(xiàn)。更為重要的是,由于理論研究中對模型所做的假設(shè)在實(shí)際中經(jīng)常得不到滿足,因此給技術(shù)的實(shí)際帶來了巨大的困難。文獻(xiàn)7從理論上對這種難度進(jìn)行了探討和歸納,對基于模型(尤其是通過器來進(jìn)行)的故障診斷的設(shè)計(jì)方向和性能評價提供了有意義的指導(dǎo)。由于應(yīng)用上的難度和電力電子本身存在的非線性等因素,電力電子作為現(xiàn)代控制中的重要技術(shù)手段,對其進(jìn)行故障診斷方面的研究卻遲遲沒有進(jìn)行。本文從理論和實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),先對電力電子系統(tǒng)的故障進(jìn)行了分析,然后針對具體的某一類故障,設(shè)計(jì)出一種基于模型的故障診斷。仿真結(jié)果表明,文中提出的是行之有效的。

          2電力電子系統(tǒng)的故障分析

          電力電子系統(tǒng)中故障的來源是多方面的,下面以一個常用的電壓反饋型控制系統(tǒng)為例來分析主要故障。

          圖1電力電子控制系統(tǒng)的常見故障

          圖2

          圖1中列出了這個電力電子控制系統(tǒng)中通常可能出現(xiàn)的8種故障Fi(i=1,2,…,8),其中除F5故障用開關(guān)斷開表示外,其它故障用開關(guān)閉合來表示。這些故障是:

          SF1輸入電壓單相接地故障;

          SF2整流二極管短路故障;

          SF3直流接地故障;

          SF4直流濾波電容短路故障;

          SF5GTR基極開路故障(無驅(qū)動信號);

          SF6GTR短路故障;

          SF7電動機(jī)線間短路故障;

          SF8電動機(jī)單相接地故障。

          上面列出的故障沒有考慮電機(jī)內(nèi)部的故障。事實(shí)上,在電力電子裝置的實(shí)際設(shè)計(jì)中會加上許多保護(hù)電路,如短路保護(hù),過電流/電壓保護(hù)等。然而,從容錯控制和保護(hù)器件的角度出發(fā),系統(tǒng)對這些故障進(jìn)行檢測和分離是十分有意義的研究工作。文獻(xiàn)6中對其中最為重要的四種故障(F1、F2、F5、F6)在電路理論上進(jìn)行了分析,但其分析只是概述性的,還有更多具體的工作需要進(jìn)一步的研究。例如,如果GTR出現(xiàn)單臂基極開路故障,系統(tǒng)是能夠繼續(xù)降性能運(yùn)行的,此時由于相電壓中產(chǎn)生很大的直流分量,在電機(jī)上將產(chǎn)生直流脈動轉(zhuǎn)矩,對系統(tǒng)是有害的,因此要及時分離出故障臂,排除故障。

          3的故障診斷

          31逆變器的Kalman模型

          三相逆變器在正常工作時,其電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。

          圖中Qi(i=1,2,3,4,5,6)是開關(guān)器件,電阻R為負(fù)載,電感L、電容C組成濾波電路(這樣的負(fù)載在UPS中很常用),Us為直流側(cè)的供電電源,在圖1中為濾波電容兩端電壓Ud。

          取電路中uc1,uc2,uc3,iL1,iL2,iL3作為狀態(tài)量,U1,U2,U3作為控制量,iL1,iL2,iL3作為輸出量,則系統(tǒng)可采用下面的Kalman模型進(jìn)行描述:

          x=Ax+Bu

          y=Cx

          式中:x∈R6,u∈R3,y∈R3,

          A=∈R6×6,

          B=∈R6×3,

          C=∈R3×6,I3∈R3×3


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