基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的智能機房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
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實際開發(fā)中根據(jù)需要將協(xié)議棧的層次又做了細化，Z-Stack軟件的總體架構(gòu)如圖5所示。Z-Stack中的硬件抽象層HAL提供各種硬件模塊的驅(qū)動，基于HAL之上是操作系統(tǒng)抽象層OSAL，OSAL實現(xiàn)了一個易用的操作系統(tǒng)平臺，以實現(xiàn)多任務(wù)為核心的系統(tǒng)資源管理機制。Z-Stack采用操作系統(tǒng)的思想來構(gòu)建，采用事件輪循機制，當各個層初始化完成后，系統(tǒng)將會進入低功耗模式，當有事件發(fā)生時，系統(tǒng)立刻被喚醒，并轉(zhuǎn)而進入中斷處理事件，處理完成后再次進入低功耗模式，減少功耗。OSAL把優(yōu)先級放在了最重要的地位。當在處理的任務(wù)中有兩個以上事件待處理，處理完一件后，也要去查詢優(yōu)先級更高的任務(wù)。賦予優(yōu)先級高的任務(wù)最大的權(quán)利，盡可能保證高優(yōu)先級任務(wù)的每一個事件都能得到最及時的處理。操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度流程如圖6所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/160069.htm
開發(fā)所用協(xié)議棧目錄結(jié)構(gòu)如圖7所示。主要用到的文件有：ZMain／ZMian．c、Tools／f8wConfig．cfg、App／OSAL_SampleApp．c和App ／SampleApp．c。其中ZigBee協(xié)議棧的main函數(shù)在ZMain．c中，總體上來說它一共做了兩件事，一個是系統(tǒng)初始化，即由啟動代碼來初始化硬件系統(tǒng)和軟件架構(gòu)需要的各個模塊；一個是執(zhí)行操作系統(tǒng)實體。fSwConfig．cfg為網(wǎng)絡(luò)配置文件。App／OSAL_SampleApp．c為操作系統(tǒng)任務(wù)初始化和添加文件。App／SampleApp．c為應(yīng)用程序核心文件。整個Z-stack的主要工作流程大致分為：系統(tǒng)啟動，驅(qū)動初始化，OSAL初始化和啟動，進入任務(wù)輪循幾個階段。
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