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	 > 工控自動化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > Cortex-M3的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          Cortex-M3的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2012-08-21
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          2．4 串行通信接口電路
           采用RS-485接口，利用MAX485作為LPC1766的接口驅(qū)動芯片，MAX485通信接口電路如圖6所示。由于RS-485為雙半工通信結(jié)構(gòu)，因此用一個(gè)I／O口來控制器件處于接收或發(fā)送狀態(tài)。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/160074.htm
          f.JPG


          3 軟件設(shè)計(jì)
           根據(jù)直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)框圖可知，無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件主要實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)位置的檢測、轉(zhuǎn)速的計(jì)算、電流與轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)、PWM信號的生成以及故障信號的處理等功能。直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件主要包括中斷服務(wù)程序、位置檢測、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、電流調(diào)節(jié)、換向調(diào)節(jié)、PWM波生成等幾部分。
           主程序負(fù)責(zé)建立整個(gè)程序的一個(gè)運(yùn)行框架，完成CPU初始化、運(yùn)行環(huán)境的定義等工作。系統(tǒng)主程序流程如圖7所示。
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