基于C70數(shù)控系統(tǒng)的柔性加工程序開發(fā)研究
加入技術(shù)交流群
1. 專用連桿加工機床的工作要求
某機械廠制造的專用連桿加工機床配置三菱C70數(shù)控系統(tǒng)。該機床加工對象是不同規(guī)格的連桿，不同規(guī)格的連桿形狀相同而尺寸不同，但其加工路徑和順序是相同的。操作者要求使用一套加工程序對應(yīng)不同規(guī)格的加工對象。當加工對象改變時，只需要在觸摸屏（以下簡稱GOT）上選擇“零件號”即可。簡言之，就是要求該加工機床為柔性的加工機床。
操作者還要求在加工進程中或試切過程中，各加工參數(shù)可以隨時修改，修改后參數(shù)必須立即生效。
2. C70數(shù)控系統(tǒng)的解決方案
根據(jù)客戶的工作要求和C70數(shù)控系統(tǒng)的功能特性，經(jīng)過綜合分析，決定采用如下的了解決方案：
（1） 主加工程序中對應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的加工參數(shù)，如零件的直徑，長度，寬度，進給速度全部用變量表示。不同規(guī)格的零件對應(yīng)一組不同的變量。
（2） 不同規(guī)格的零件對應(yīng)的不同的加工參數(shù)預(yù)先通過GOT設(shè)定。
（3）零件號的選擇通過GOT選定。
（4）在PLC 梯形圖程序中編制“不同零件選擇不同加工參數(shù)”的程序。
（5）通過宏程序讀出PLC 梯形圖程序中“被選擇的加工參數(shù)”。將加工參數(shù)設(shè)置為變量。這一節(jié)是重點。
（6）主加工程序使用“變量”運行。
（7）使用“中斷功能”使在主加工程序運行過程中修改的參數(shù)立即生效。
3. PLC梯形圖程序編制
3.1 利用GOT 進行參數(shù)的預(yù)置和零件選擇
C70 數(shù)控系統(tǒng)是配有GOT的數(shù)控系統(tǒng)，因此可以很方便的在觸摸屏上預(yù)先設(shè)置不同規(guī)格的零件的各種加工參數(shù)。如表1所示，D101—D110 為1# 零件的1—10 號加工參數(shù)。D201—D210 為2# 零件的1—10 號加工參數(shù)。其余如表1 所示。
在GOT 上還必須預(yù)先設(shè)置“零件選擇”畫面。
表1. 在GOT上設(shè)置的參數(shù)
零件號 本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/160152.htm | 在GOT上設(shè)置參數(shù)的數(shù)據(jù)寄存器 | 宏程序?qū)?yīng)的加工參數(shù)寄存器 |
1 | D101---D110 | D1201= 1#加工參數(shù) |
2 | D201---D210 | D1202= 2#加工參數(shù) |
3 | D301---D310 | D1203= 3#加工參數(shù) |
4 | D401---D410 | D1204= 4#加工參數(shù) |
5 | D501---D510 | D1205= 5#加工參數(shù) |
6 | D601---D610 | D1206= 6#加工參數(shù) |
7 | D701---D710 | D1207= 7#加工參數(shù) |
8 | D801---D8110 | D1208= 8#加工參數(shù) |
3.2根據(jù)“加工零件選擇加工參數(shù)”的PLC梯形圖編制
在PLC梯形圖程序中，用“零件選擇”信號來選擇某一組加工參數(shù)。如圖1 所示，M201---M208 為8種不同規(guī)格的“零件選擇”信號。當M201=ON,選擇1號零件的加工參數(shù)，將D101 中預(yù)置的數(shù)據(jù)送入“D1201”中，當M202=ON, 選擇2號零件的加工參數(shù)，將D201 中預(yù)置的數(shù)據(jù)送入“D1201”中，其余類推。
圖1 選擇工件并傳送加工參數(shù)
D1201是供加工程序使用的1#加工參數(shù)。而其余的2#--9# 加工參數(shù)也可以用同樣的方式設(shè)置。只是要注意“零件選擇”信號必須使用脈沖信號，即該信號只執(zhí)行一次傳送數(shù)據(jù)，當選擇其他零件時，就送入新的數(shù)據(jù)。
這樣通過PLC梯形圖程序就完成了“對應(yīng)不同的加工零件選擇不同的加工參數(shù)”這一要求。
但是把PLC梯形圖中的數(shù)據(jù)送入CNC加工程序使用，還必須使用宏程序讀取數(shù)據(jù)的方法。
4. 使用“宏程序讀取PLC 程序中的相關(guān)數(shù)據(jù)”
4.1讀取PLC 程序中的相關(guān)數(shù)據(jù)的宏程序
把PLC程序中的數(shù)據(jù)變成CNC 加工程序中可以使用的變量必須使用三菱CNC 中的一種特殊功能：即-------“宏程序讀取PLC 程序中的相關(guān)數(shù)據(jù)”功能。
為了使PLC梯形圖程序中的信息與CNC中加工程序互相交換使用，在三菱CNC 系統(tǒng)中使用了一批系統(tǒng)變量，這批系統(tǒng)變量專門規(guī)定為對應(yīng)PLC梯形圖中各軟元件的數(shù)據(jù)，在使用宏程序讀取PLC 程序中的相關(guān)信息時可以使用這些系統(tǒng)變量，其中有關(guān)的系統(tǒng)變量定義如圖2：
#100100--------指定讀取PLC程序中的軟元件類型
#100101---------指定讀取的元件號
#100102 -------指定讀取字元件的字節(jié)長度
#100103-------指定讀取元件的“位”
#100110--------被讀取軟元件的數(shù)值
評論