基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)（一）

因此，理想狀態(tài)下RSSI 值和距離的關(guān)系不適用本系統(tǒng)。本文必須找到RSSI 值和距離在實驗環(huán)境下的函數(shù)關(guān)系，這是本文所作工作的一個重點也是難點。通過研究分析，本文設(shè)計了獲取RSSI 和距離在實驗環(huán)境下關(guān)系的實驗，實驗方案如圖1 所示。

圖1 RSSI 和距離關(guān)系獲取實驗方案

距離為d 時，三個testNode 節(jié)點分別向RevNode 發(fā)送40 個數(shù)據(jù)包，RecvNode 節(jié)點提取出接收到的120 個數(shù)據(jù)包中的RSSI 值并求其平均值，如此實驗重復(fù)10 次，再對所有平均值求均值，如圖2 所示。

圖2 距離為1米時2號錨節(jié)點的RSSI值

由此易知，每個距離d 就對應(yīng)著一個RSSI 均值，對所有數(shù)據(jù)匯總后，得到如下RSSI和距離之間的關(guān)系如圖3 所示。

圖3 距離和RSSI之間的關(guān)系

1.2 曲線擬合

本文利用曲線擬合中的指數(shù)擬合和多項式擬合的辦法找函數(shù)關(guān)系。通過一系列實驗并計較得到三次多項式擬合效果最好。擬合得到的函數(shù)表達(dá)式如式2 所示。

圖4 所示為三次多項式與指數(shù)擬合得到的距離與RSSI 關(guān)系對比圖，從圖中可以明顯看出，利用三次多項式擬合出來的曲線和實際情況更吻合。

圖4 三次多項式與指數(shù)擬合得到的距離與RSSI 關(guān)系對比