水廠全分布式管控一體化網(wǎng)絡(luò)前端測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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2 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與控制程序設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用HLC-1回路控制器，該智能節(jié)點(diǎn)主要完成模擬量、數(shù)字量的輸入輸出控制。筆者使用NodeBuilder開發(fā)設(shè)計(jì)了智能節(jié)點(diǎn)前端控制程序。數(shù)據(jù)采集設(shè)備的輸出信號(hào)通過變送器連接到智能節(jié)點(diǎn)的模擬輸入端；執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接到智能節(jié)點(diǎn)的模擬輸出端。通過NodeBuilder編寫控制算法程序，經(jīng)組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)下發(fā)控制命令，控制前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)在要求的范圍內(nèi)工作。
這里選用智能節(jié)點(diǎn)的Neurowire輸入／輸出作為I／O對(duì)象，實(shí)現(xiàn)與外部器件的同步通信。下面儀說明一個(gè)節(jié)點(diǎn)變量的定義，并以模擬量輸出、模擬量輸入和數(shù)字量輸出為例，說明程序設(shè)計(jì)。
1)Neurowire輸入／輸出對(duì)象語法結(jié)構(gòu)定義：
IO_8 neuronwire masterlslave[select(pin—nbr)][timeout(pin—nbr)]
[kbaud(const—expr)Ⅱclockedge(+|-)]io—object—name
IO_8：Neurowire輸入／輸出對(duì)象使用引腳IO_8～I(xiàn)O_10，IO_8是時(shí)鐘引腳，IO_9是串行數(shù)據(jù)輸出引腳，IO_10是串行數(shù)據(jù)輸入引腳；
Master：指定Neuron 芯片在引腳IO_8上提供時(shí)鐘，被指定為輸出；
Slave：指定Neuron芯片檢測(cè)引腳IO_8上的時(shí)鐘，被設(shè)置為輸入；
Select(pin—nbr)：為Neurowire master指定片選引腳，為IO_0～I(xiàn)O_7引腳之一；
Timeout(pin-nbr)：為Neurowire slave指定一個(gè)可選擇的超時(shí)信號(hào)引腳，其范圍是IO_0～I(xiàn)O_7。當(dāng)使用超時(shí)信號(hào)引腳時(shí)，當(dāng)neuron芯片等待時(shí)鐘的上升沿或下降沿時(shí)，將檢查該引腳的邏輯電平。如果檢測(cè)到邏輯電平為“1”，則傳輸停止；
Kbaud(const-expr)：為Neurowire master指定比特率，const-expr可以為1 kb／s、10 kb／s或20 kb／s；對(duì)于10 MHz的Neuron芯片輸入時(shí)鐘，缺省值為20 kb／s；
Clockedge(+|-)：指定觸發(fā)時(shí)鐘信號(hào)極性，clockedge(+)為上升沿，clockedge(-)為下降沿；
io-object-name：由用戶為該I／O對(duì)象指定的名字。
2)模擬量輸出程序——電流表控制程序
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