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基于Taylor展開法整定MIC-PID控制器參數(shù)

作者：時間：2012-07-24 來源：網(wǎng)絡(luò)

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步驟2：IMC控制器設(shè)計
在設(shè)計內(nèi)模控制器時，需在最小相位的

上增加濾波器，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。定義內(nèi)模控制器為

上面的公式可以用來求取控制器的增益、積分時間和微分時間，這些參數(shù)是過程模型參數(shù)和IMC濾波器時間常數(shù)的函數(shù)。

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