基于Android系統(tǒng)和藍(lán)牙通信的手機(jī)遙控車設(shè)計(jì)
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3 下位機(jī)硬件設(shè)計(jì)
智能車采用現(xiàn)在較為流行的8位單片機(jī)作為系統(tǒng)大腦。以8051系列家庭中的AT89S51／AT89S52為主芯片。P0．0，P0．1，P0．2，P0．3分別通過LG9110電機(jī)驅(qū)動來驅(qū)動電機(jī)1和電機(jī)2。由電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)完成機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，遇障礙物繞行，避懸崖等基本動作。BT1為機(jī)器人藍(lán)牙接收模塊，這就為智能車通過手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控創(chuàng)造了可能。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/160300.htm
4 下位機(jī)程序設(shè)計(jì)
下位機(jī)根據(jù)藍(lán)牙傳過來的命令，來控制智能車，使其可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。
5 結(jié)束語
本文介紹一種通過利用我們普通智能手機(jī)來遙控智能車的一種設(shè)計(jì)方案，方案看似簡單，卻具有重要意義，其中設(shè)計(jì)的遙控車已經(jīng)測試并可穩(wěn)定工作，但其中的不足之處是，因經(jīng)費(fèi)原因，不能將家用電器一一改裝組成一個全手機(jī)遙控的智能家居系統(tǒng)。但通過本設(shè)計(jì)可知，這種功能的實(shí)現(xiàn)不存在任何技術(shù)問題，方案已經(jīng)成熟，至于何時進(jìn)入普通家庭將只是個時間問題。
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