基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的煤礦綜合監(jiān)測系統(tǒng)

摘要：從人員安全的角度出發(fā)，通過使用傳感器對礦井溫濕度、瓦斯氣體濃度以及礦工位置的實時監(jiān)測，并利用成熟的無線傳感網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和工業(yè)無線通信設(shè)備，構(gòu)成煤礦綜合監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)對煤礦井下作業(yè)的安全保證。
關(guān)鍵詞：無線傳感網(wǎng)絡(luò)；溫濕度傳感器；瓦斯傳感器；簇狀網(wǎng)絡(luò)

我國作為世界產(chǎn)煤大國，煤礦產(chǎn)量占世界35％。但我國同時也是礦難大國，因礦難的死亡人數(shù)竟占世界的80％，煤礦百萬噸死亡率是美國的100倍、南非的30倍。這其中大多是因為瓦斯爆炸引起的，嚴(yán)重威脅著礦工的生命安全。因此煤礦都需要建立完善的自動監(jiān)測、預(yù)警系統(tǒng)，對礦井中的瓦斯、一氧化碳等易燃易爆氣體含量以及溫度、濕度等重要參數(shù)及時掌握，保證工作環(huán)境的安全。
目前傳統(tǒng)的管理方式基本都是靠工作人員實地觀測并通過對講機等通訊設(shè)施，人工向監(jiān)控中心匯報情況，安全性和實時性都較差，還可能造成無法發(fā)現(xiàn)、漏報、遲報等危險。因此基于各種網(wǎng)絡(luò)的自動監(jiān)測系統(tǒng)成為了煤礦安全生產(chǎn)發(fā)展的方向。
國內(nèi)目前在礦區(qū)使用的較成熟的監(jiān)測系統(tǒng)，大多采用有線方式，如KJF2000、KJ4／KJ2000等系統(tǒng)。但有線系統(tǒng)存在著布線麻煩、設(shè)備無法隨意移動、難以進(jìn)行人員跟蹤定位等缺點。因此基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的無線監(jiān)測系統(tǒng)成為了目前研究和應(yīng)用的重點，但這些系統(tǒng)大多處于研究階段，相關(guān)現(xiàn)場設(shè)備大多是自主研發(fā)的樣機，可靠性和實用性不高，而且往往功能單一。
本文通過對成熟的無線傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和各種現(xiàn)場傳感器的集成應(yīng)用，實現(xiàn)對煤礦作業(yè)現(xiàn)場的溫濕度、瓦斯?jié)舛纫约叭藛T定位等重要信息的實時監(jiān)測，具有系統(tǒng)開發(fā)難度低、可靠性高、功能全面等特點。

1 無線傳感網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備
隨著計算機、通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，無線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運而生。工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)是從新興的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)展而來的，具有低成本、低功耗、高度靈活性、擴展性強等特點，已經(jīng)成為繼現(xiàn)場總線技術(shù)后的又一個研究熱點，文獻(xiàn)對于工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進(jìn)行了研究和對比。考慮到Zigbee技術(shù)應(yīng)用的廣泛性和成熟性，因此該項目采用Disi公司基于Zigbee協(xié)議的工業(yè)用ConnectPort X網(wǎng)關(guān)及XBee ZB適配器產(chǎn)品。
1．1 Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
Zigbee是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)傳輸率、低成本的雙向無線通信技術(shù)，由IEEE 802．15．4和Zigbee聯(lián)盟共同制定。Zi gbee技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種短距低速的場合，如醫(yī)療護理、汽車自動化、農(nóng)業(yè)自動化和遙測遙控等。Zigbee的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通常分為三類：中心協(xié)調(diào)器(PAN Coordinatox)、路由器(Router)和終端節(jié)點(End Device)。其中前兩類具有路由功能，可組成全Mesh網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。而終端節(jié)點不具有路由功能，只能與中心協(xié)調(diào)器或路由器單跳連接，組成星型網(wǎng)絡(luò)。終端節(jié)點的優(yōu)勢是可以進(jìn)入休眠模式，以降低功耗。由這三類設(shè)備可組成各種不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖1所示。

作為全球Zigbee和數(shù)傳領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，美國Digi公司擁有完整的Zigbee產(chǎn)品和解決方案。其中加強型Zigbee系列(XBee Pro)室外可視距離達(dá)到1．6 km，最大傳輸速率250 kbps，支持最新的Zigbee Pro協(xié)議，參數(shù)可配置，可組成任意網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，具有網(wǎng)絡(luò)安全加密、路由／終端節(jié)點自動加入網(wǎng)絡(luò)、信道跳頻等特點。并且作為工業(yè)級產(chǎn)品，具有較高的可靠性和工業(yè)應(yīng)用價值。
1．2 ConnectPort X網(wǎng)關(guān)
ConnectPort X網(wǎng)關(guān)為無線XBee網(wǎng)絡(luò)上的終端設(shè)備提供IP網(wǎng)絡(luò)連接。網(wǎng)關(guān)采集終端節(jié)點數(shù)據(jù)，處理后通過以太網(wǎng)、Wifi或無線蜂窩連接發(fā)送到上級應(yīng)用。可選多種配置。同時內(nèi)置Python開發(fā)環(huán)境，使用戶可以在網(wǎng)關(guān)中實現(xiàn)應(yīng)用的定制，支持不同應(yīng)用。
ConnectPort X網(wǎng)關(guān)具有連接狀態(tài)及信號強度等指示，采用4”全向天線，通過10／100Mbps自適應(yīng)RJ-45以太網(wǎng)端口實現(xiàn)與上級計算機的連接。采用工業(yè)金屬外殼設(shè)計，6～30VDC輸入電壓，安全性和電磁兼容性／抗擾度達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn)。
1．3 XBee ZB適配器／傳感器
XBee ZB適配器通過一系列可供靈活選擇的物理接口，與智能電子設(shè)備進(jìn)行連接，使這些智能電子設(shè)備具有了符合Zigbee協(xié)議的無線通信能力。所提供的可選物理接口包括RS-232、RS-485、數(shù)字量I／O和模擬量I／O等。這些適配器有多種配置和定制選項供用戶選擇，以滿足不同應(yīng)用的需求。它是傳感器、控制器、其它有線應(yīng)用和有通用接口設(shè)備無線聯(lián)網(wǎng)的理想選擇。
XBee ZB傳感器集成了環(huán)境溫度、光強和濕度測量功能，溫度測量范圍-18℃～55℃，光譜帶寬范圍360～970 nm，濕度測量范圍0～100％RH，電池供電，便于攜帶。
XBee—PRO ZB系列的發(fā)射功率達(dá)+17 dBm，接收靈敏度-102 dBm；采用IP66外殼，達(dá)到三防效果；輸入電壓范圍3．7～6VDC和9～30VDC可選，支持外接電源或電池供電，并可配置為中心協(xié)調(diào)器、路由節(jié)點和終端節(jié)點中的任意一種。