短波發(fā)射機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
2 智能控制模塊的設(shè)計
該終端基于上述各種功能,要求在數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)采集、實時控制,即時保護(hù)做出相應(yīng)的智能處理。故該智能控制模塊應(yīng)由下列部分構(gòu)成:
2.1 主控模塊
嵌入式主板PCM-9575在本系統(tǒng)中作為控制中心,協(xié)調(diào)各個模塊的工作。以實現(xiàn)系統(tǒng)全部的控制流程,數(shù)據(jù)采集、界面顯示、實時保護(hù)、外界通信等。
PCM-9575是臺灣公司生產(chǎn)的一款專用于工業(yè)控制的嵌入式主板,目前已廣泛應(yīng)用于高速公路收費站以及一些監(jiān)測系統(tǒng)之中。其特性如下:
集成嵌入式低功耗VIA Eden/Ezra處理器,支持667/800 MHz主頻;
支持PC/104,PC/104+總線插槽;
支持36位1024×768分辨率TFT LCD,支持VGA、音頻接口;
支持100/10Base T以太網(wǎng)接口、兼容802.3U;
4串口、USB 1.10接口、硬盤、光驅(qū)、軟驅(qū)、CF卡接口。
其連接圖如圖2所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/160347.htm
2.2 控制發(fā)射機(jī)模塊
該部分控制了發(fā)射機(jī)的倒頻、各路電機(jī)位置驅(qū)動、各個調(diào)諧點的粗細(xì)調(diào)。整體工作就是接收到命令后按所編程要求的產(chǎn)生指令對發(fā)射機(jī)進(jìn)行倒頻,調(diào)諧。在此,選用Xilinx公司的較新的一款FPGA芯片,SpartanⅡ家族中的XC2S200PQ208,系統(tǒng)門數(shù)為20萬門,208個管腳,程序的編寫基于VHDL語言和原理圖結(jié)合的方法,采用Foundation 3.1作為軟件平臺,將超大規(guī)模集成電路(VLSI)的邏輯集成的優(yōu)點與用戶可編程的易于設(shè)計生產(chǎn)的好處結(jié)合在一起,把以前由多個TTL、PLD和EPLD器件執(zhí)行的邏輯功能集成到其器件內(nèi)。在軟件上實現(xiàn)了靈活的管理功能,用戶可以方便地對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、更改、刪除等操作,并且該數(shù)據(jù)庫是采用文本文件的方式存儲,用戶也可以利用USB接口將頻率庫COPY到PC機(jī)上進(jìn)行批量編輯。今后的工作一旦有什么要改造的部件,通過軟件里的數(shù)據(jù)變更,就能使用新的器件特性,克服了原來調(diào)諧系統(tǒng)固定的工作模式,不用因為一個器件的加入,而重?fù)Q整個調(diào)諧控制系統(tǒng)。主要分為四部分:嵌入式通信的模塊、實際位置計數(shù)模塊、電機(jī)控制模塊、電源模塊。
2.2.1 通信模塊
通信模塊負(fù)責(zé)接收嵌入式發(fā)送過來的命令,包括電機(jī)的實際位置、預(yù)置位置和現(xiàn)場所需要的一些控制信號,以及向嵌入式發(fā)送電機(jī)的實際位置,現(xiàn)場的一些狀態(tài)等。采用UART通信方式、RS 232通信標(biāo)準(zhǔn),具有很好的抗干擾能力。
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