Stellaris系列微控制器的ADC過(guò)采樣技術(shù)（一）

概述 本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/160366.htm Luminary Micro在Stellaris系列微控制器的部分產(chǎn)品中提供了模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）模塊。ADC的硬件分辨率為10位，但由于噪音和其它使精度變小的因素的影響，實(shí)際的精度小于10位。本應(yīng)用文檔提供了一個(gè)基于軟件的過(guò)采樣技術(shù)，從而使轉(zhuǎn)換結(jié)果的有效位數(shù)（ENOB）得到了改善。文檔中描述了對(duì)輸入信號(hào)執(zhí)行過(guò)采樣的方法，以及在精度和整個(gè)系統(tǒng)性能上的影響。 過(guò)采樣 過(guò)采樣，顧名思義就是從輸入信號(hào)中采集額外的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。模擬信號(hào)采樣的標(biāo)準(zhǔn)約定指出：采樣頻率fS至少是輸入信號(hào)的最高頻率成分fH的兩倍。這被稱作奈奎斯特采樣定理（Nyquist Theorem）（見(jiàn)等式1）。 等式1 奈奎斯特采樣定理： fS＝2fH 只要所選的采樣頻率高于fS就被看作是過(guò)采樣。當(dāng)過(guò)采樣與平均技術(shù)相結(jié)合時(shí)，可改善ENOB。這是可以實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)樵趯⑦^(guò)采樣的結(jié)果進(jìn)行平均的同時(shí)也將量化噪音進(jìn)行了平均，這樣就提高了信噪比（SNR），信噪比的提高會(huì)在ENOB上產(chǎn)生一個(gè)直接的影響，從而改善ENOB。 精度上每提高一位，必須對(duì)信號(hào)進(jìn)行4倍的過(guò)采樣，即過(guò)采樣頻率fOS與采樣頻率fS的關(guān)系如等式2所示： 等式2 過(guò)采樣頻率： fOS=4X*fS x為ENOB上需改進(jìn)的位數(shù)（例如，需要改進(jìn)2位，則x＝2）。 平均 平均操作可看作是輸入信號(hào)上的一個(gè)低通濾波器，當(dāng)采樣數(shù)據(jù)寬度（simple size）增加時(shí)濾波器的通帶變窄。有兩種方法可對(duì)轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行平均：常規(guī)平均和滑動(dòng)平均（rolling average）。 常規(guī)平均 對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行n次采樣，將采樣值相加并將結(jié)果除以n，這即是常規(guī)平均。圖1所示的即為常規(guī)平均。當(dāng)在過(guò)采樣方案中使用常規(guī)平均時(shí)，使用該技術(shù)之后，用于計(jì)算平均值的采樣數(shù)據(jù)被丟棄。每次應(yīng)用程序需要一個(gè)新的轉(zhuǎn)換結(jié)果時(shí)，重復(fù)該處理。 在應(yīng)用中，常規(guī)平均方案可理想地用于采樣頻率與ADC的采樣率相比較小的情況。 要點(diǎn)：當(dāng)在常規(guī)平均方案中執(zhí)行n倍過(guò)采樣時(shí)，有效的ADC采樣率將按照相同的因子降低。例如，在對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行4倍過(guò)采樣時(shí)，最大的有效ADC采樣率降低為原來(lái)的1/4，即采樣率為250K/s的ADC有效地變?yōu)?/span>62.5K/s的ADC。 圖2顯示的解決方案使用常規(guī)平均對(duì)輸入源進(jìn)行4倍過(guò)采樣。在該例中，應(yīng)用要求在每個(gè)t階段（t0、t1、t2等等）準(zhǔn)備好一個(gè)新值（平均操作完成）。 在使用平均技術(shù)時(shí)，因?yàn)橛?jì)算后的轉(zhuǎn)換結(jié)果要與上面的n個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)，因此稍微有一點(diǎn)延遲。延遲時(shí)間使用等式3中的公式來(lái)計(jì)算： 等式3 平均后的采樣延遲： tdelay=(tSn-tS0)/2+tprocess tS0為進(jìn)行平均時(shí)第一個(gè)采樣點(diǎn)出現(xiàn)的時(shí)間，tSn為最后一個(gè)采樣點(diǎn)出現(xiàn)的時(shí)間。中斷處理程序處理采樣數(shù)據(jù)所需的時(shí)間，并被計(jì)算為供應(yīng)用使用的平均tproces也被分解到等式中。 滑動(dòng)平均 滑動(dòng)平均在平均計(jì)算中使用存放n個(gè)最近采樣值的采樣緩沖區(qū)，允許ADC在其最大采樣率時(shí)采樣（ADC采樣率并不象常規(guī)平均那樣減小為原來(lái)的1/n），這樣它可理想地用于要求過(guò)采樣和更高采樣率的應(yīng)用中。在未知狀態(tài)中，采樣緩沖區(qū)能夠用有效的采樣數(shù)據(jù)預(yù)先填充（通過(guò)捕獲第一個(gè)“實(shí)際”數(shù)據(jù)點(diǎn)之前的n-1個(gè)采樣點(diǎn)），也可保持為空，由應(yīng)用來(lái)決定。不預(yù)先填充緩沖區(qū)的危害是前面的n-1個(gè)采樣點(diǎn)包含無(wú)效的數(shù)據(jù)，并在滑動(dòng)平均計(jì)算中產(chǎn)生不利的影響。如果這些影響可被應(yīng)用所接受，并且如果軟件能夠解決前面的n-1個(gè)偏移的采樣點(diǎn)的可能性，則可去除緩沖區(qū)填充操作。 圖3顯示了采用滑動(dòng)平均的過(guò)采樣實(shí)例。圖中顯示的情況為：輸入信號(hào)進(jìn)行4倍過(guò)采樣，即采樣緩沖區(qū)使用4個(gè)最近的采樣值來(lái)計(jì)算平均值。在該例中，應(yīng)用要求在每個(gè)t時(shí)刻有一個(gè)新的采樣值。在t0時(shí)刻計(jì)算第一個(gè)過(guò)采樣的結(jié)果之前，采樣緩沖區(qū)收集了3個(gè)采樣值，這樣提供給應(yīng)用的第一個(gè)數(shù)據(jù)有效。 在使用滑動(dòng)平均時(shí)，等式3中計(jì)算得來(lái)的采樣延遲也同樣適用。要點(diǎn)：因?yàn)楸仨氃诿看沃袛噙^(guò)程中執(zhí)行采樣緩沖區(qū)處理，因此使用滑動(dòng)平均增加了額外的處理開(kāi)銷。 實(shí)現(xiàn) Luminary Micro在ADC中使用采樣定序器（sample sequencer）結(jié)構(gòu)，它使用一次觸發(fā)就可采集到高達(dá)17個(gè)不同的采樣值（來(lái)自任意的模擬通道），這樣過(guò)采樣的實(shí)現(xiàn)就變得非常簡(jiǎn)單。而通過(guò)向應(yīng)用提供在任意給定的時(shí)刻對(duì)多個(gè)通道進(jìn)行過(guò)采樣的方法，使得軟件的實(shí)現(xiàn)也具有極大的靈活性。 下面將給出使用Stellaris微控制器的多種過(guò)采樣實(shí)現(xiàn)。有許多方法是將采樣定序器的配置、ADC觸發(fā)和中斷相結(jié)合來(lái)工作的。這里所舉的例子焦點(diǎn)都集中在最常使用的技術(shù)上。 所有的實(shí)例代碼都使用Stellaris系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)庫(kù)的ADC函數(shù)。驅(qū)動(dòng)庫(kù)和本文檔中顯示的軟件實(shí)例的源代碼可從Luminary Micro網(wǎng)站：http://www.luminarymicro.com中獲得。 使用驅(qū)動(dòng)庫(kù)函數(shù)的8倍過(guò)采樣 Stellaris驅(qū)動(dòng)庫(kù)具有內(nèi)置的允許進(jìn)行高達(dá)8倍過(guò)采樣的函數(shù)。該級(jí)別的過(guò)采樣能夠使ENOB改進(jìn)大約1.4位，因此在大多數(shù)應(yīng)用中已足夠了。 使用驅(qū)動(dòng)庫(kù)的過(guò)采樣函數(shù)是對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)采樣的最簡(jiǎn)單的方法。配置“典型”ADC轉(zhuǎn)換和過(guò)采樣轉(zhuǎn)換的主要不同在于函數(shù)調(diào)用。過(guò)采樣函數(shù)有一個(gè)ADCSoftwareOversample前綴，很容易從標(biāo)準(zhǔn)ADC函數(shù)中識(shí)別出。 一旦確定好ADC轉(zhuǎn)換處理的參數(shù)（采樣頻率、觸發(fā)源、通道、等等），寫代碼是非常簡(jiǎn)單的。舉例：例1中的代碼段即為建立一個(gè)8倍過(guò)采樣的10ms周期轉(zhuǎn)換（由定時(shí)器觸發(fā)）的代碼。