基于ColdFire的PROFIBUS-DP智能從站的設(shè)計(jì)
2.2 接口電路的設(shè)計(jì)
MCF52258微控制器與接口芯片VPC3相連,采用的是Intel工作方式。VPC3內(nèi)部的總線接口單元形成了VPC3到微控制器的接口,是一個(gè)有11根地址線和8位數(shù)據(jù)線的接口,可通過配置與微控制器相匹配。微控制器負(fù)責(zé)將串口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)通過VPC3傳輸?shù)絇rofibus總線上,同時(shí)負(fù)責(zé)監(jiān)視VPC3,接收DP主站傳輸過來的指令和數(shù)據(jù),并進(jìn)行相應(yīng)的操作。VPC3的雙口RAM在MCF52258地址空間中統(tǒng)一分配地址,MCF52258將VPC3作為自己的外部RAM,通過Mini-Flexbus與VPC3連接,通過片選選定VPC3的外部開始地址0x80000000。MCF52258與VPC3的連接如圖2所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/160367.htm
3 軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)部分是Profibus-DP智能從站設(shè)計(jì)的核心部分,主要包括Profibus-DP從站的主程序、中斷服務(wù)程序和接口處理程序。VPC3在接收到由主站傳送的不同輸出數(shù)據(jù)時(shí),會產(chǎn)生輸出標(biāo)志位,微控制器采用中斷方式進(jìn)行輸出數(shù)據(jù)的處理主程序首先對VPC3進(jìn)行初始化,然后啟動(dòng)VPC3,通過VPC3進(jìn)行主站和從站的數(shù)據(jù)交換以及處理診斷。允許外部中斷INT0以及開中斷。主程序的流程圖如圖3所示。
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