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          個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

          作者: 時(shí)間:2012-06-18 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          2.5 人機(jī)交互模塊(HMI)
          該模塊選用北京迪文科技有限公司的DMT48270T043,迪文DMI內(nèi)置了TFT驅(qū)動(dòng)、大容量FLASH存儲(chǔ)字庫(kù)和界面圖片,使得用戶MCU只要有串口(或者1個(gè)空余的I/O口)即可,電路簡(jiǎn)單,編程方便。
          2.6 洗頭模塊
          洗頭模塊的由AT89C2051單片機(jī)來(lái)完成,其電路如圖4所示。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/160428.htm

          d.JPG


          2.7 驅(qū)動(dòng)模塊
          通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)人浴、出浴、洗頭等功能,其驅(qū)動(dòng)電路如圖5所示。

          e.JPG



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