基于增量式光電編碼器位移傳感器研究
5.3 無誤差測量的硬件電路實現(xiàn)
如前原理所述,使用A相的沿觸發(fā)(上升沿或下降沿)作為計數(shù)脈沖,而用B相的電平作為計數(shù)起停控制。方法1:利用單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器實現(xiàn);方法2:利用定時計數(shù)器8253實現(xiàn)。
8253計數(shù)器的計數(shù)脈沖為下降沿計數(shù),這樣將A相接至8253兩個計數(shù)器的時鐘信號輸入端(CLK),同時將B相接至8253的兩個計數(shù)器的門控信號輸入(GATE),選擇模式0,其特點為B相為低電平時,計數(shù)停止;B相為高電平時,進(jìn)行計數(shù),而具體哪個計數(shù)器計數(shù)以及何時計數(shù)取決于A相的下降沿,這時只有一個計數(shù)器計數(shù)。
綜合上述測量原理和特點,本設(shè)計中采用軟件的測量方法,設(shè)計方法簡單,設(shè)計靈活。
6 系統(tǒng)軟件設(shè)計
軟件是系統(tǒng)工作的核心,軟件有兩部分組成,一部分為斷相應(yīng)程序,一部分為循環(huán)處理程序,循環(huán)處理程序中調(diào)用了大量的子程序,為了提高系統(tǒng)的實時性,軟件全部采用標(biāo)準(zhǔn)的匯編程序設(shè)計,充分利用硬件系統(tǒng)的資源。中斷程序比較簡單,結(jié)構(gòu)如圖4所示。循環(huán)程序結(jié)構(gòu)如圖5所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/160457.htm
7 結(jié)束語
與傳統(tǒng)的位移傳感器相比,本設(shè)計具有體積小、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、測量范圍修改靈活、儀器成本低廉、安裝、調(diào)試與定標(biāo)方便等特點。尤其低功耗的設(shè)計,由于其功耗較低,尤其適用于長期野外自動監(jiān)測;抗干擾能力強(qiáng),適用于野外長時間自動監(jiān)測。比如山體滑坡、鐵路路基、礦山巖體和隧道等的位移監(jiān)測。同時具有良好的人機(jī)交互界面,使用直觀方便。
評論