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	 > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2012-05-14
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          5 結(jié)論
          本文采用新型的超聲波傳感器，在ARM9 與嵌入式linux 為平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了超聲波的測距， 并利用超聲波傳感器控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)。該機(jī)器人目前已經(jīng)成功應(yīng)用與本項(xiàng)目的開發(fā)并取得良好的效果。
          本文創(chuàng)新點(diǎn)：采用一種精度高的新型超聲波傳感器，用軟件方法克服了它在ARM9 中不利于檢測回波的問題，成功應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡控制， 使得機(jī)器人無論在行走和圖像采集的即時(shí)性上都得到了很大的高。
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
          
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          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
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