基于STM8S208RB的空調(diào)壓縮機控制器的研制
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2．3 反電動勢過零檢測技術(shù)
永磁無刷直流電機的運行需要檢測轉(zhuǎn)子位置信號來實現(xiàn)換相，在空調(diào)壓縮機系統(tǒng)中，通常使用無位置傳感器技術(shù)。無位置傳感器的方法有反電勢法、磁阻法、磁通鏈變化法、電感法；上述各種轉(zhuǎn)子位置信息檢測方法均有各自的優(yōu)點及缺點，需要根據(jù)具體情況綜合其優(yōu)缺點提出合理的方案。針對空調(diào)壓縮機對無刷直流電機對可靠性、穩(wěn)定性的要求較高、對精確性要求較低的特點，在本系統(tǒng)中使用檢測反電勢過零點方法進行轉(zhuǎn)子位置信息檢測。系統(tǒng)采用二二導(dǎo)通、三相六狀態(tài)導(dǎo)通方式、調(diào)制方式為H-PWM-L-ON即上橋臂開關(guān)管斬波，而另一導(dǎo)通相下橋臂開關(guān)管常通。
設(shè)電機處于120°導(dǎo)通狀態(tài)：在PWM“ON”狀態(tài)，T1、T4導(dǎo)通，如圖2所示；在PWM“OFF”狀態(tài)，T6導(dǎo)通，T1關(guān)斷，如圖3所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/160631.htm
1)PWM開通時過零檢測法
在PWM“ON”狀態(tài)，T1、T4導(dǎo)通，如圖2所示，三相端電壓表達(dá)式如下：
根據(jù)以上公式，知道在PWM“ON”時只要檢測到C相端電壓等于Ud／2時，就是C相的過零點。
2)PWM關(guān)斷時過零檢測法
在PWM關(guān)斷狀態(tài)，T1關(guān)斷，T4導(dǎo)通，此時電流流過T2內(nèi)部的體二極管如圖3所示，由圖可得
AB相端電壓Ua=Ub=0 (8)
C相端電壓Uc=Ec丘 (9)
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