小型污水廠遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)選用GXT-M201串口攝像頭模塊來(lái)完成現(xiàn)場(chǎng)圖像的采集和壓縮。GXT-M201生產(chǎn)工藝非常嚴(yán)格,能在多種環(huán)境下維持正常穩(wěn)定的工作,性能相當(dāng)可靠。已經(jīng)很廣泛的應(yīng)用到圖像的無(wú)線傳輸、工業(yè)上的圖像采集監(jiān)視以及民用監(jiān)控等設(shè)備中。從使用功能上來(lái)看,GXT-M201是一款能夠?qū)⒁曨l采集和圖像壓縮集于一身的圖像采集模塊,它是通過(guò)比較簡(jiǎn)單的串行口指令來(lái)控制圖像的捕捉和獲取,并對(duì)采集到的圖像完成JPEG格式的壓縮,接著通過(guò)串口輸出,因此模塊與微控制器之間是完全通過(guò)串口來(lái)傳輸數(shù)據(jù)和通信的,它的成本和功耗都比較低,獲得的圖片分辨率也比較高,并且支持不同分辨率可變JPEG編碼質(zhì)量設(shè)置。GXT-M201的內(nèi)部構(gòu)成主要有Omni Vision公司生產(chǎn)的CMOS感光芯片OV76 40、存儲(chǔ)器、串行接口以及硬件JPEG壓縮芯片OV528等部分。整個(gè)GXT-M201的核心組成部分就是嵌入式JPEG壓縮控制芯片OV528,它主要負(fù)責(zé)將OV7640拍攝到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮并傳送給外部沒(méi)備,相對(duì)很高的壓縮率和較好的圖像質(zhì)量都是OV528這個(gè)壓縮芯片能夠達(dá)到的。對(duì)于EEP ROM則可以提供11種定長(zhǎng)6字節(jié)的用戶命令接口,用戶可以通過(guò)這些命令來(lái)設(shè)置多種不同的屬性,如圖像的色彩模式、圖像的大小、圖像數(shù)據(jù)分包的大小、是否將圖像壓縮為JPEG、靜態(tài)模式或預(yù)覽模式以及串口的波特率,并且它還帶有錯(cuò)誤返回命令,能夠檢測(cè)多達(dá)20種的錯(cuò)誤。GXT -M201模塊最大可獲取30萬(wàn)像素的JPEG壓縮圖像,完全能夠滿足本系統(tǒng)對(duì)圖像分辨率的要求。
GPRS模塊選用iwow公司的TR800。TR800模塊提供了完整的GPRS和GSM無(wú)線連接口,能夠直接被當(dāng)作終端產(chǎn)品來(lái)完成圖像和數(shù)據(jù)的傳輸,這是由于它集成的射頻電路和GPRS基帶處理器都是非常完整的。GSM基帶處理器是核心部件,其作用相當(dāng)于一個(gè)協(xié)議處理器。用來(lái)處理外部系統(tǒng)通過(guò)串口發(fā)送AT指令。RF天線部分主要實(shí)現(xiàn)信號(hào)的調(diào)制和解調(diào)以及外部射頻信號(hào)與內(nèi)部基帶處理器之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換。匹配電源為處理器基帶射頻部分提供所需的電源。GPRS模塊提供了標(biāo)準(zhǔn)TTL電平接口,通過(guò)TTL電平和LPC2148的UART1口相連,進(jìn)行全雙工通信。TR800工作電壓為3.4~5.5 V。模塊上電后,給模塊RESET腳或者PWON腳(建議前者)一個(gè)至少30 ms的低電平,模塊便啟動(dòng)了。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的程序主要就是單片機(jī)控制程序。主要作用就是配合系統(tǒng)的硬件功能,保證整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行起來(lái),達(dá)到設(shè)計(jì)要滿足的要求。系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)如表1所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/160714.htm
系統(tǒng)從上電到開(kāi)始正常工作的整個(gè)過(guò)程都是由主程序負(fù)責(zé)的,這個(gè)過(guò)程的任務(wù)就是各子模塊的初始化,其中包括了系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化、串口初始化、輸入輸出口的初始化。系統(tǒng)的初始化子程序集就是由這些子程序組成的。監(jiān)視終端的微控制器主程序流程圖如圖3所示。
對(duì)于監(jiān)視終端模塊,主控制器LPC2148的系統(tǒng)時(shí)鐘選用的是8 M高速的時(shí)鐘源。輸入輸出口初始化的作用是初始輸入輸出模塊、清除標(biāo)志位和中斷使能等。對(duì)于LPC2148負(fù)責(zé)與攝像頭模塊通信的串口USART0接收終端,其傳輸波特率應(yīng)該在串口初始化的過(guò)程中設(shè)置為38 400 bps,并把串口接收中斷啟用。串口USART1負(fù)責(zé)接收終端與GPRS模塊通信,波特率設(shè)置為9 600 bps,用指令A(yù)T+IPR更改波特率。
TCP/IP采用協(xié)議分層的結(jié)構(gòu):應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層和鏈路層。由于系統(tǒng)對(duì)污水參數(shù)和圖像進(jìn)行傳遞,所以可對(duì)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行大量的裁減。應(yīng)用層只需用到HTYP協(xié)議。在傳輸層用TCP傳輸控制協(xié)議有助于提高數(shù)據(jù)通信的可靠性。網(wǎng)絡(luò)層需要用到IP、APP/RARP、ICMP,其中IP的作用是提供高可靠和無(wú)連接的數(shù)據(jù)包傳送服務(wù),ARP協(xié)議完成IP地址和物理地址的映射,ICMP用于監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)通訊狀況,由于采用的是無(wú)線通訊方式,易出現(xiàn)掉線情況,所以GPRS通過(guò)定時(shí)監(jiān)控中心發(fā)送ICMP回顯請(qǐng)求,并通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),一旦發(fā)生異常,GPRS模塊自動(dòng)重新建立鏈路,保持系統(tǒng)實(shí)時(shí)在線。鏈路層采用GPRS支持的IP協(xié)議。只要使用TCP/UDP提供的套接字函數(shù)80(2ket、connect、close、bind、listen、accept、send、i’eev等調(diào)用就能實(shí)現(xiàn)客戶端與服務(wù)器之間的TCP連接。通過(guò)裁減TCP/IP協(xié)議既能滿足功能的需要,也可以節(jié)約ARM的存儲(chǔ)器資源。
4 結(jié)論
文中設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的針對(duì)小型污水廠的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng),借助成熟的第三方網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控通信網(wǎng),是無(wú)線監(jiān)系統(tǒng)的新思路?;贕PRS網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)是信息化社會(huì)中企業(yè)信化的一個(gè)重要嘗試。本文從小水廠的需求出發(fā),結(jié)合成本、功能、傳輸速度等多方面因素,設(shè)計(jì)了基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的小型水廠遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基本理論和基本方法進(jìn)行了有益的嘗試,由于水平和時(shí)間所限,實(shí)時(shí)的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件還有許多需要改進(jìn)的地方,可以從以下方面進(jìn)行更深入的研究:系統(tǒng)的主站軟件可以進(jìn)一步的開(kāi)發(fā),以圖形或曲線的形式實(shí)時(shí)的顯示所采集到的數(shù)據(jù),采用多線程技術(shù),開(kāi)發(fā)多終端的主站軟件。
總之,無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)社會(huì)生活信息化和工業(yè)自動(dòng)化有著巨大的作用,如何很好的利用第三方網(wǎng)絡(luò)是無(wú)線監(jiān)控發(fā)展的一項(xiàng)重要工作,而且隨著3G網(wǎng)絡(luò)的建成和使用,這方面的應(yīng)用開(kāi)發(fā)研究的需求量將會(huì)蓬勃發(fā)展。
評(píng)論