基于PLC和脈沖伺服的枕式包裝機應(yīng)用設(shè)計

　　3.3 系統(tǒng)設(shè)定以及電子凸輪

　　1) 圖5、圖6和圖7顯示了本系統(tǒng)的調(diào)試界面，此調(diào)試界面主要提供給機器制造商使用，參數(shù)的調(diào)試可以在PC上實現(xiàn)，也可以在通用的HMI上完成，也可以根據(jù)客戶的具體要求來進行軟件定制。

　　圖5. iPack2000參數(shù)設(shè)置界面

　　圖6. iPack2000電子凸輪計算(凸輪位置曲線)

　　圖7. iPack2000電子凸輪計算(凸輪速度曲線)

　　圖6和圖7顯示了iPack2000電子凸輪的計算，圖6顯示的是主動軸位置和從動軸位置值的對比曲線，其中橫坐標(biāo)是主動軸位置值，縱坐標(biāo)是從動軸的位置值。圖7顯示的是在一個包裝區(qū)間內(nèi)從動軸的速度曲線，從中可以看出有兩個速度同步區(qū)，分別是橫封同步區(qū)和橫切同步區(qū)。對于常見的熱封熱切工藝，則只需要設(shè)置一個同步區(qū)即可。

　　3.4 色標(biāo)補償量的計算

　　l 補償量計算

　　補償量的計算主要依靠色標(biāo)信號和切刀近點信號，如圖8所示。補償測量值為 L=L1+L2/2，即補償測量值為切刀近點信號到色標(biāo)信號之間的電機編碼器脈沖數(shù)加上色標(biāo)寬度的一半。

　　取得補償測量值以后，系統(tǒng)再進行凈補償值的計算，其方法是：

　　凈補償值=補償標(biāo)準(zhǔn)值-補償測量值;