相位差模糊控制在線(xiàn)控制算法中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

輸出v的各模糊語(yǔ)言值的隸屬度函數(shù)表示，圖形表示法如圖7所示。
模糊后的值分別記為：。
(3)模糊控制規(guī)則
相位差模糊控制器的模糊控制是基于這樣的規(guī)則的：密度大，則車(chē)速低；密度小，則車(chē)速大。如果車(chē)流密度變化值減少，說(shuō)明下一信號(hào)控制階段的車(chē)流密度比本階段可能會(huì)減少，則應(yīng)在密度確定的車(chē)速的基礎(chǔ)上增加車(chē)速；反之如果車(chē)流密度變化增加，說(shuō)明下一信號(hào)控制階段的車(chē)流密度比本階段可能會(huì)增加，則應(yīng)在密度確定的車(chē)速的基礎(chǔ)上減少車(chē)速。具體的模糊控制規(guī)則表如表2所示。

表2中每一個(gè)元素表示一條模糊控制規(guī)則，共有7×7=49條模糊控制規(guī)則，例如第一條規(guī)則是：

將上述隸屬度函數(shù)和模糊控制規(guī)則輸入到Matlab后，可得模糊推理系統(tǒng)輸出曲面，如圖8所示。

具體的模糊推理和解模糊以及論域反變換方法與其他模糊控制器設(shè)計(jì)是一樣的，這里就不再詳細(xì)敘述。至此，相位差模糊控制器設(shè)計(jì)完成。

4 實(shí)例分析
選擇某城市干線(xiàn)道路來(lái)驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)方法的有效性。
道路交通概況如下：天河北路是天河地區(qū)一條東西向生活性主干道，全長(zhǎng)3．2 km，其中大道路口到天壽路路口之間的路段是雙向10車(chē)道，兩板塊結(jié)構(gòu)；天壽路口到天科路口之間的路段是雙向6車(chē)道，兩板塊結(jié)構(gòu)。該道路周邊是重要的高檔辦公區(qū)和高檔住宅區(qū)，土地開(kāi)發(fā)密度較高。另外，由于火車(chē)東站、體育中心等交通吸引源的存在，也增加了該條道路的交通需求。天河北路目前設(shè)置信號(hào)燈的路口或路段共有11處(9個(gè)信控交叉口，2個(gè)人行過(guò)街點(diǎn))，由于路口之間的信號(hào)沒(méi)有協(xié)調(diào)，所以車(chē)輛走走停停，啟動(dòng)頻繁，延誤較大，車(chē)速只有25 km左右。