多視覺傳感器CAN總線檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在檢測(cè)系統(tǒng)中，我們分別采用了MAXIM 公司的視頻復(fù)用放大器max4313 和max4315 進(jìn)行多路視頻信號(hào)的切換傳輸。在雙目視覺傳感器內(nèi)部用單片機(jī)控制max4313 進(jìn)行二選一視頻切換。max4313 和max4315 是低功耗高速多路視頻復(fù)用放大器，增益均為+ 2V/ V ，具有通道切換速度快、切換瞬變低、差分增益誤差低、相位誤差小等良好的視頻特性，本例中用±5V 的雙電源供電。由于視頻信號(hào)頻率較高，頻帶較寬，因此當(dāng)兩路視頻信號(hào)相距較近時(shí)容易產(chǎn)生串?dāng)_，為了盡量減小串?dāng)_，要把數(shù)字模塊與視頻切換模塊在一個(gè)板子上分成二個(gè)區(qū)域，以及盡可能減少視頻引線的長(zhǎng)度并注意使用75Ω 匹配電阻，視頻引線使用帶屏蔽層的優(yōu)質(zhì)視頻同軸電纜。

傳感器節(jié)點(diǎn)硬件接口

傳感器節(jié)點(diǎn)控制電路的CAN 總線接口主要由微控制器、CAN 控制器和CAN 收發(fā)器構(gòu)成。CAN控制器實(shí)現(xiàn)了CAN 通訊中物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的功能，提供了與微控制器和總線的物理線路接口，這樣用戶只需編寫符合自己通訊和控制要求的應(yīng)用層協(xié)議即可。本系統(tǒng)中微控制器使用Philips 公司的8 位增強(qiáng)型單片機(jī)P89C668 ，CAN 控制器和總線驅(qū)動(dòng)器分別采用Philips 公司的SJA1000 、PCA82C250 來(lái)構(gòu)成典型的CAN 通訊節(jié)點(diǎn)。其硬件電路原理如圖4 所示。

電路的核心部分是P89C668 單片機(jī)，它以80C51為內(nèi)核，具有ISP (在系統(tǒng)編程) 和IAP (在應(yīng)用編程) 功能的片內(nèi)Flash 存儲(chǔ)器，片內(nèi)Boot ROM 包含底層FLASH 編程子程序，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)串行口下載升級(jí)程序。數(shù)顯部分用兩片74HC164 驅(qū)動(dòng)兩個(gè)共陰極數(shù)碼管以顯示選擇第幾個(gè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)任務(wù)。，這里不再贅述。需要注意的是，本例中SJA1000 的12MHz 的晶振由P89C668 的外部晶振產(chǎn)生電路同時(shí)提供； 總線傳輸介質(zhì)( 這里采用雙絞線) CANH、CANL 之間要加上120Ω的終端匹配電阻才能保證總線的正常通訊。