MC33035在直流無刷電機控制系統(tǒng)中的應用
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在控制程序中通過以下函數(shù)調用、配置數(shù)據(jù)重載、PWM輸出和MC33035使能即可按設定的方向和占空比驅動電機。
3．3 A／D初始化
首先通過SIU．PCR[33]．R=0x2400操作將PIN28引腳配置為A／D輸入引腳，通過AD8210輸出的模擬信號CURRENT間接算出通過電機的電流。本設計中使用了MPC5604P片內(nèi)ADC0模塊的AN[2]通道，初始化配置如下：
在本設計中通過ADC1的1路硬件監(jiān)控電路對每次A／D采集的值和預先設置的值進行比較，當采集的值超出通過ADC_0．THRHLR0．R設定的上下限時將產(chǎn)生中斷，通過中斷服務程序將MOTOR_CON輸出低電平使驅動IC進入Sleep模式即可實現(xiàn)過流保護。初始化和中斷服務函數(shù)注冊如下：
在SIR服務函數(shù)中，通過“SIU．GPDO[44]．R=0”語句即可關閉驅動IC。接下來通過發(fā)送A／D通道轉換命令并查詢狀態(tài)標志位，當轉換完畢即可通過讀取ADC_0．CDR[0]．B．CDATA寄存器得到采集的電壓值，并通過公式IL=Vout／20／R15計算得到通過電機的電流，從而實現(xiàn)電機的電流閉環(huán)控制。
3．4 eTimer的初始化
首先進行賦值操作SIU．PSMI[8]．R=0和SIU．PCR[44]．R=0x0900；將eTimer0 ECT[5]分配到PIN56引腳，并配置為eTimer輸入功能。然后將eTimer0 ECT[5]初始化為輸入計數(shù)功能，分別為周期法和頻率法并配合PIT定時計數(shù)器實現(xiàn)電機轉速的計算和自檢。
頻率法計數(shù)初始化代碼如下：
頻率法計數(shù)需要借助于PIT定時器，通過在設定時間內(nèi)讀取脈沖數(shù)計算電機轉速。該方法適用于電機空載時電機轉速計算。
周期法計數(shù)初始化代碼如下：
其中周期法對應計數(shù)通道中斷初始化代碼如下：
INTC_InstallINTCInterruptHandler(ISR_Pulse_Count，162，6)；
當一個脈沖周期中斷發(fā)生時讀取脈沖周期定時器計數(shù)值即可計算出電機轉速。該方法適用于電機負載時電機轉速計算。
結語
本文介紹了基于MC33035的直流無刷電機控制驅動電路典型設計，外同電路少，無需采用單片機實現(xiàn)電機換向，既簡化了電路設計、又減輕了MPC5604P運算負擔，也不需要預驅動電路和電壓泵自舉電路。該電路具有設計簡單、控制方便等優(yōu)點而得到廣泛應用。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/161073.htm 脈寬調制相關文章:脈寬調制原理 上拉電阻相關文章:上拉電阻原理
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