基于步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)4細(xì)分電流狀態(tài)圖如圖5所示。可以看出，初始時(shí)A相電流ia=0，B相通額定電流in；第一步時(shí)，A相電流ia=insin(22．5°)=0．38in，B相電流ib=incos(22．5°)=0．92in；第二步時(shí)，ia=0．71in，ib=0．71in，……
2．2 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
文中設(shè)計(jì)的太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)采用THB6064H來(lái)實(shí)現(xiàn)，采用兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其整步步距角是1．8°／步，半步是0．9°／步。THB6064H是一個(gè)PWM斬波式正弦波微步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它內(nèi)部集成了細(xì)分、衰減模式設(shè)置、電路調(diào)節(jié)、CMOS功率放大等電路。其主要參數(shù)和性能指標(biāo)如下：
(1)單芯片兩相正弦細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
(2)采用高耐壓BiCD工藝。
(3)可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。
(4)可選擇細(xì)分控制(1／2，1／8，1／10，1／16，1／20，1／32，1／40，1／64)。
(5)高輸出耐壓。
(6)高輸出電流。
(7)有輸出監(jiān)視管腳。
(8)芯片內(nèi)部有過(guò)熱保護(hù)和過(guò)流檢測(cè)電路。

單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)連接電路如圖6。單片機(jī)P0．2端發(fā)出高電平信號(hào)經(jīng)過(guò)光電隔離芯片TLP521，使能端EN變?yōu)楦唠娖?，芯片開(kāi)始工作；CW／CWW端為步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制端，用高低電平控制；CLK端為脈沖輸入端。撥碼開(kāi)關(guān)確定細(xì)分?jǐn)?shù)后，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分后的步距角也隨之確定，需要步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)多大角度，只需轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)后通過(guò)P0．1向CLK端發(fā)送脈沖即可，為了避免步進(jìn)電機(jī)過(guò)沖，而且在太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中使用，也不必過(guò)快旋轉(zhuǎn)，所以脈沖頻率不能太高。用THB6064H芯片設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的外圍電路簡(jiǎn)單，可靠性高，并且與單片機(jī)的連線只有三根。