抓住機會，一舉奪冠

圖 2 插到背板上的四種電路板。

當他們對原型機進行測試時，真正有趣的事情出現(xiàn)了。設計團隊對項目實施期間的6次實際飛行測試進行了模擬。第一次，他們驗證了伺服板能夠正確接收、處理信號，并發(fā)送了正確時序的脈沖。第二次測試，使用背板（請參見圖 2）的三板測試卻過早地結束了。由此，設計團隊發(fā)現(xiàn)了一個遙測技術漏洞。之后，他們又模擬了兩次飛行以測試自動駕駛儀功能，最后又進行了兩次測試來驗證冗余傳感器的效果。

最終，這個小組設計和制作了固定翼無人駕駛飛行器的一整套航電硬件設備。設備采用模塊化設計，將系統(tǒng)功能分布于四種不同的電路板上。設計團隊給每塊電路板的固件編寫了代碼，并逐一測試，包括基本自動駕駛儀算法和通用計算機板的定制實時內(nèi)核。

辛苦工作了一年的結果，很不錯??！利用模擬芯片，設計團隊為我們演示了系統(tǒng)的基本功能，這種系統(tǒng)在實際飛行環(huán)境下?lián)碛腥度哂嗟膫鞲衅鹘M，航電設備硬件則安裝在一個標準的 RC 機身（現(xiàn)貨，無需專門設計）內(nèi)。飛行器成功地處理了來自每組傳感器的數(shù)據(jù)，并利用這種數(shù)據(jù)通過自動駕駛儀讓飛行器保持固定的航向。比賽的獎金不是很多，但對所有參賽者來說，參加比賽的經(jīng)歷才是無價的。