利用三菱PLC實(shí)現(xiàn)對印刷機(jī)精確控制

在實(shí)驗(yàn)中，我們發(fā)現(xiàn)，按照上述流程編制的程序，在低速?zèng)]有問題，但速度增高至7000r/h后，就會(huì)出現(xiàn)歪張鎖不住現(xiàn)象。究其原因，主要是因?yàn)楣忸^反應(yīng)時(shí)間和磁鐵動(dòng)作時(shí)間滯后造成。程序在執(zhí)行過程中，采用循環(huán)掃描方式，為了讓電磁鐵輸出提前，在設(shè)計(jì)中，我采用了中斷和三菱編程指令的輸入輸出刷新指令，使電磁鐵輸出立即執(zhí)行，提前了電磁鐵動(dòng)作時(shí)間，即使在12000r/h的速度下，也能很好的鎖住有故障的紙張，解決了給紙的一大難題。

3．2離合壓設(shè)計(jì)

離壓，合壓在印刷中具有很重要的作用。離合壓的準(zhǔn)確性，對印品質(zhì)量的好壞有著直接的影響。合壓過早，會(huì)弄臟壓印輥筒，給操作帶來很多不便；離壓過早，會(huì)使最后一張紙印不上完整的圖案，造成紙張浪費(fèi)。

在設(shè)計(jì)中，離壓，合壓的程序流程如圖所示：

印刷時(shí)，版輥筒與膠皮輥筒先合壓，膠皮輥筒與壓印輥筒后合壓。在我們的機(jī)器中，合壓全部采用了氣動(dòng)裝置，每個(gè)氣缸都有一個(gè)動(dòng)作時(shí)間。由于印刷速度是多段速，在3000～12000r/h之間，根據(jù)用戶需要可選擇不同的速度。但是，氣缸動(dòng)作時(shí)間是一定的，齒輪轉(zhuǎn)過角度是一定的，因此，機(jī)器速度不同時(shí)，合壓時(shí)間也不同。為了解決此問題，我們根據(jù)理論計(jì)算值，找出對于不同機(jī)器速度時(shí)，機(jī)器的延時(shí)時(shí)間。采用比較指令，當(dāng)機(jī)器段速與理論值相等時(shí)，延時(shí)相應(yīng)的時(shí)間，使壓印輥筒與膠皮輥筒準(zhǔn)確合壓。經(jīng)過多次試驗(yàn)，離壓，合壓都沒有問題。

3．3人機(jī)界面設(shè)計(jì)

在人機(jī)界面中，設(shè)計(jì)了7幅畫面，包括整體圖形，故障顯示，機(jī)器速度和計(jì)數(shù)顯示，水輥速度顯示，調(diào)版監(jiān)控等。故障顯示使用指示器，給出位元件即可實(shí)現(xiàn)閃動(dòng)效果，讓操作者很方便的知道故障部位，整體感很好。在水輥速度顯示中，設(shè)計(jì)了一個(gè)柱狀圖，可以顯示水量增加大小，只需按下柱狀圖，就可增加水量，同時(shí)也可方便監(jiān)控。如圖所示：

4．結(jié)束語

印刷機(jī)的一套電氣設(shè)計(jì)屬于系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括硬件，軟件設(shè)計(jì)，涵蓋范圍較廣。這里，我只簡單介紹了其中比較重要的幾部分，其它細(xì)節(jié)還有很多，這里不再一一列舉。使用三菱的一套控制系統(tǒng)，感覺可靠，方便，在機(jī)器批量生產(chǎn)過程中，沒有發(fā)現(xiàn)大問題。其PLC功能齊全，可靠耐用，指令簡潔，與其他產(chǎn)品相比，感覺三菱整體軟件系統(tǒng)界面都比較友好，給用戶編程，維修都帶來極大方便。其觸摸屏與PLC有很好的通用性，可通過觸摸屏]監(jiān)視并修改程序，這是其它產(chǎn)品所不能匹及的?？傊?，三菱的工控元件給設(shè)計(jì)人員和用戶都帶來了很多方便。