基于S3C2440的車(chē)載GPS／GPRS跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)
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車(chē)輛跟蹤監(jiān)控是系統(tǒng)最基本、最重要的功能，是指系統(tǒng)有效運(yùn)行時(shí)對(duì)車(chē)輛行駛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在電子地圖上實(shí)時(shí)地顯示地圖匹配后受控車(chē)輛的運(yùn)行軌跡。監(jiān)控中心通信服務(wù)器接收到車(chē)載單元發(fā)送來(lái)的信息后轉(zhuǎn)發(fā)給指定的監(jiān)控臺(tái)，監(jiān)控臺(tái)系統(tǒng)軟件對(duì)定位數(shù)據(jù)解析后，根據(jù)位置信息將車(chē)輛在電圖上顯示出來(lái)。車(chē)輛跟蹤監(jiān)控程序設(shè)計(jì)流程圖如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/161280.htm
4 Linux交叉編譯環(huán)境的建立及程序的實(shí)現(xiàn)
基于Linux操作系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境一般是由目標(biāo)系統(tǒng)硬件(開(kāi)發(fā)板)和宿主PC機(jī)所構(gòu)成。目標(biāo)硬件開(kāi)發(fā)板用于運(yùn)行操作系統(tǒng)和系統(tǒng)應(yīng)用軟件，而目標(biāo)板所用到的操作系統(tǒng)的內(nèi)核編譯、應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試則需要通過(guò)宿主PC機(jī)來(lái)完成(所以稱(chēng)為交叉編譯)。雙方之間一般通過(guò)串口，并口或以太網(wǎng)接口建立連接關(guān)系。
4．1 Boot-loader啟動(dòng)代碼的原理
在嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)引導(dǎo)程序(Boot-loader)可以完成對(duì)ARM板上的主要部件如CPU，SDRAM，F(xiàn)LASH，串行口等進(jìn)行初始化操作，也可以下載文件到系統(tǒng)板，對(duì)FLASH進(jìn)行擦除與編程。Boot-loader主要作用是初始化一些必要的設(shè)備，然后調(diào)用內(nèi)核，同時(shí)傳遞參數(shù)給內(nèi)核。其工作流程如下：檢測(cè)SDRAM的位置和大小并進(jìn)行初始化；初始化并啟動(dòng)一個(gè)串口，作為內(nèi)核的控制臺(tái)；檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)器類(lèi)型；創(chuàng)建和初始化內(nèi)核，傳遞系統(tǒng)內(nèi)存的大小和位置，以及根文件系統(tǒng)的位置。
4．2 配置MINICOM
在Linux操作系統(tǒng)Xwindow界面下建立終端(在桌面上點(diǎn)擊右鍵→新建終端)，在終端的命令行提示符后輸入MINICOM，回車(chē)，出現(xiàn)WINCOM的啟動(dòng)畫(huà)面，然后按照提示設(shè)置即可。
4．3 編程和調(diào)試
在此交叉編譯環(huán)境下，根據(jù)前面提到的GPS定位原理，經(jīng)過(guò)編程和調(diào)試，在目標(biāo)平臺(tái)的液晶顯示屏上可顯示本地的地理位置信息。
5 結(jié)論
本文在分析課題的研究背景與意義，根據(jù)系統(tǒng)的需求，給出系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，完成了基于S3C2440的ARM9處理器設(shè)計(jì)的車(chē)載GPS／ GPRS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究，包括系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)以及嵌入式操作的移植和上層應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的總體思路。
基于S3C2440硬件平臺(tái)，利用Linux嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行平臺(tái)資源的整合，并根據(jù)GPS提供的位置信息進(jìn)行車(chē)輛定位，利用GPRS無(wú)線通信手段實(shí)現(xiàn)終端與服務(wù)中心的通信，完成車(chē)輛的監(jiān)控。本系統(tǒng)對(duì)通信服務(wù)器的性能做了優(yōu)化，解決了同類(lèi)產(chǎn)品普遍存在的通信服務(wù)器性能瓶頸問(wèn)題，能夠?yàn)槭褂谜邘?lái)管理和決策的信息化依據(jù)，提供管理的科學(xué)性與準(zhǔn)確性。
評(píng)論