虛擬儀器在電機(jī)控制器開發(fā)中的應(yīng)用
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2．2 LabVIEW通信編程相關(guān)
在LabVIEW中串口通信主要用到NI VISA編程，NI-VISA(Virtual Instrument Software Architecture)是美國國家儀器NI(National In-strument)公司開發(fā)的一種用來與各種儀器總線進(jìn)行通信的高級應(yīng)用編程接口。VISA表示可視化儀器軟件結(jié)構(gòu)，從本質(zhì)上講，VISA是用于控制GPIB，串口或VXI儀器以及根據(jù)根據(jù)儀器類型進(jìn)行適當(dāng)調(diào)用的VI(類似于傳統(tǒng)語言的函數(shù)或子程序)庫。這里串口操作主要用到的4個節(jié)點見圖2，即串口的配置、串口寫、串口讀、串口關(guān)閉等。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/161303.htm
3 LabVIEW程序設(shè)計
上位機(jī)程序功能為：配置串口，選擇工作模式；發(fā)送PI參數(shù)或發(fā)送采集數(shù)據(jù)指令，讀取數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換并顯示。程序流程圖見圖3。
串口配置完成后可由生成的前面板設(shè)置串口通信參數(shù)，打開串口時，要設(shè)定串口的屬性需要設(shè)置串行通信的波特率，數(shù)據(jù)位數(shù)，奇偶校驗和停止位的個數(shù)。正確打開串口后，就可以獲得一個VISA資源連接，將這個連接接到VISA串口讀／寫VI節(jié)點，就可以實現(xiàn)對計算機(jī)串口的讀／寫。串口前面板效果如圖4所示。用事件結(jié)構(gòu)可進(jìn)行工作模式的設(shè)定判定。當(dāng)模式按鈕為TRUE時工作于數(shù)據(jù)采集模式，為FALSE時則工作于PI參數(shù)設(shè)置模式；當(dāng)工作于數(shù)據(jù)采集模式時完成字符1，2，3，4依次寫入VISA字符串寫節(jié)點。循環(huán)結(jié)構(gòu)中同樣套用了事件結(jié)構(gòu)，相關(guān)程序如圖5所示。
當(dāng)工作于PI參數(shù)設(shè)定模式時完成PI參數(shù)的發(fā)送，程序中主要用到了字符串轉(zhuǎn)換節(jié)點和字符串連接節(jié)點，工作程序如圖6所示。為了能直觀地顯示檢測數(shù)據(jù)，前面板采用表盤形式顯示，同時為了方便后邊的Graph方式的顯示，將讀回的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并設(shè)置成局部變量，相關(guān)程序見圖7。將數(shù)據(jù)讀回后顯示成Graph形式則更能展示出相關(guān)數(shù)據(jù)的橫向變化趨勢，程序采用了下拉菜單及Graph顯示模塊，用事件結(jié)構(gòu)完成下拉菜單，這樣設(shè)置可以同時顯示時時電機(jī)轉(zhuǎn)速與相關(guān)參數(shù)的關(guān)系，在事件結(jié)構(gòu)中分別設(shè)定顯示控件的顯示刻度屬性節(jié)點使其自動適應(yīng)所接受數(shù)據(jù)范圍。相關(guān)程序如圖8所示。實測中前面板效果如圖9所示。
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