嵌入式技術在智能家居終端控制系統(tǒng)中的應用

　　其中，主CPUS3C44B0X與ROK101007模塊通過UART口連接，其連接電路如圖4所示。

　　從圖4中可以看到，主控制器連接到一個藍牙主模塊，通過它與各節(jié)點的藍牙從模塊進行通信來實現(xiàn)各種控制功能。同時主控制還帶有LCD以及鍵盤輸入的功能。即可在主控制器進行命令和數(shù)據(jù)的輸入然后通過藍牙主模塊發(fā)送到節(jié)點，從各節(jié)點返回的狀態(tài)信息也可即時的在LCD上顯示。

　　4 軟件設計

　　根據(jù)智能家居中各部分的劃分，軟件也相應的對各部份進行了模塊化的設計。包括遠程控制模塊，安防報警模塊，環(huán)境控制模塊，信息家電模塊。而其中安防報警模塊的優(yōu)先級是最高的，其次是環(huán)境控制模塊（因為需要實時的環(huán)境狀態(tài)），然后才是遠程控制模塊和信息家電模塊。

　　本系統(tǒng)中采用的操作系統(tǒng)是uC/OS-II.它是一個嵌入式多任務實時操作系統(tǒng)，具有簡潔高效，易于移植，可裁剪等特點。它可以最多管理63個任務，且提供良好的任務控制API使得用戶可靈活簡便的控制各任務的運行。針對本系統(tǒng)各模塊我們設計了相應的獨立任務完成所需的功能。主要包括主程序任務、安防報警任務、環(huán)境控制任務、遠程控制任務和信息家控制任務。主程序任務是其他各任務的創(chuàng)建者，由它來管理各個任務的創(chuàng)建及運行。故程序運行時首先創(chuàng)建主程序任務，它的顯示界面將提供其他各任務的進入菜單。當需要對某個節(jié)點進行控制或狀態(tài)查看時，就進入它所在的模塊菜單，主程序就創(chuàng)建此模塊任務進行對此節(jié)點的控制。主程序任務默認首先創(chuàng)建安防報警任務，因為它需要最高的優(yōu)先級。

　　整個程序運行過程如圖5所示。

　　從圖中可以看到，系統(tǒng)上電后，首先進行系統(tǒng)初始化（包括LCD，中斷，串口等的初始化），再進行藍牙網(wǎng)絡的硬件初始化，再進入操作系統(tǒng)uC/OS-II的載入及初始化，接下來uC/OS-II利用OSTaskCreat（）創(chuàng)建主程序任務。主程序任務默認又創(chuàng)建安防報警任務并進入運行狀態(tài)。當要進行其它模塊任務的創(chuàng)建時就需將安防報警任務掛起，等其他模塊任務退出后再恢復運行安防報警模塊。每一時刻在uC/OS-II最多只有兩個任務處于運行狀態(tài)，這樣做很好的保證了系統(tǒng)的實時性。

　　5 結語

　　本系統(tǒng)采用了藍牙技術和32位微控制器對終端控制進行了設計，使其控制系統(tǒng)性能優(yōu)越、結構清晰、成本低并具有較好的擴展性。與有線家居網(wǎng)絡相比，本系統(tǒng)擺脫了布線系統(tǒng)的束縛，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。用戶在增加電器或其他設備時，只需要增加相應的設備識別號，無須增加連線。隨著計算機、通信和網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，可以預見，不遠的將來智能家居市場必將迎來它的繁榮發(fā)展階段。