基于STM32的超聲相控陣導(dǎo)盲系統(tǒng)研究
6 結(jié)語(yǔ)
本文介紹了一種基于STM32的超聲相控陣導(dǎo)盲系統(tǒng),主要涉及到系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分以及超聲相控陣識(shí)別幾種障礙的方法。對(duì)于不同的障礙物和地形環(huán)境能夠得到不同的回波信號(hào),對(duì)不同的回波信號(hào)進(jìn)行分析,能夠得出不同的漳礙物的特征,從而對(duì)障礙做出正確的判斷?,F(xiàn)階段國(guó)內(nèi)很多盲人仍然以拐杖提供的觸覺感知作為行動(dòng)的參考,如能在拐杖上面安裝本文所介紹的這樣一部超聲相控陣的導(dǎo)盲裝置,必然能給盲人的行動(dòng)帶來極大的方便。
評(píng)論