基于以太網(wǎng)的電機(jī)控制與診斷的研究

摘要：隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域得到初步的應(yīng)用，針對(duì)工業(yè)的需求，結(jié)合實(shí)際，精選優(yōu)化各種方法，提出了1種基于以太網(wǎng)的電機(jī)控制與診斷方案，闡述了具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。基于以太網(wǎng)的電機(jī)控制與診斷系統(tǒng)采用C8051F020單片機(jī)作為系統(tǒng)的核心控制器件，通過(guò)RTL8019AS網(wǎng)卡與Internet在物理上連接起來(lái)，并在C8051F020單片機(jī)嵌入了精簡(jiǎn)優(yōu)化后的TCP/IP協(xié)議，通過(guò)單片機(jī)本身產(chǎn)生SPWM脈沖，控制變頻器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制，通過(guò)參數(shù)的采集，可以有效的對(duì)電機(jī)故障進(jìn)行在線診斷。

　　引言

　　基于以太網(wǎng)的單片機(jī)設(shè)備的控制與診斷結(jié)合先進(jìn)的WEB技術(shù)與嵌入式技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了PC與設(shè)備的直接跨平臺(tái)的信息交互，這樣PC就可以共享設(shè)備運(yùn)行的信息，有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制與診斷。

　　1 基于以太網(wǎng)的電機(jī)控制與診斷的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　基于以太網(wǎng)的單片機(jī)設(shè)備控制與診斷是以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的三相電機(jī)為研究對(duì)象，其中包括對(duì)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速的測(cè)量與控制，對(duì)電樞電流的采集，采集電機(jī)電勢(shì)參數(shù)，其他模相關(guān)擬量的采集。本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)主體就是WEB技術(shù)與單片機(jī)和客戶機(jī)的有機(jī)結(jié)合，建立電機(jī)設(shè)備的診斷與控制模型，其模型如圖1所示。模型主要由客戶機(jī)，網(wǎng)絡(luò)和過(guò)程控制底層，即單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)組成，這里采用TCP/IP協(xié)議作為嵌入式系統(tǒng)的通信協(xié)議，嵌入式系統(tǒng)的WEB服務(wù)器與客戶機(jī)的WEB服務(wù)器進(jìn)行信息交互，上傳電機(jī)運(yùn)行的參數(shù)，這樣客戶或是廠家均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制與在線診斷。

　　2 系統(tǒng)硬件電路的實(shí)現(xiàn)

　　基于以太網(wǎng)的電機(jī)控制與診斷系統(tǒng)以C8051F020單片機(jī)作為嵌入式系統(tǒng)的CPU,內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議，以RTL8019AS作為網(wǎng)絡(luò)通信芯片，通過(guò)控制采樣開(kāi)關(guān)采集電機(jī)參數(shù)和控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)RTL8019AS網(wǎng)卡將采集到的溫度數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、電流數(shù)據(jù)、振動(dòng)數(shù)據(jù)、磁場(chǎng)數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器，客戶機(jī)通過(guò)服務(wù)器之間的交互，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享，客戶根據(jù)具體的需求，利用單片機(jī)本身產(chǎn)生SPWM,在變頻器模擬量輸入端輸入0~10V或4~20mA信號(hào)，通過(guò)改變輸入模擬量的大小控制變頻器的輸出頻率調(diào)解變頻器，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)根據(jù)電機(jī)參數(shù)的數(shù)值，監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行和診斷電機(jī)的故障，其硬件電路框圖如圖2所示。

　　3 以太網(wǎng)幀格式

　　以太網(wǎng)協(xié)議有兩種，一種是IEEE802.2/IEEE802.3;另一種是以太網(wǎng)的封裝格式。現(xiàn)代的操作系統(tǒng)均能同時(shí)支持這2種類(lèi)型的協(xié)議格式，因此對(duì)我們來(lái)說(shuō)只需要了解其中的一種就夠了，特別是對(duì)單片機(jī)來(lái)說(shuō)，不可能支持太多的協(xié)議格式。本系統(tǒng)采用IEEE802.3以太網(wǎng)協(xié)議，表1給出了以太網(wǎng)幀格式的封裝形式。

　　表1以太網(wǎng)幀格式的封裝形式

　　PR:同步位。

　　SD:分隔位。

　　DA:目的地址，以太網(wǎng)的地址為48位(6個(gè)字節(jié))二進(jìn)制地址，表明該幀傳輸給哪個(gè)網(wǎng)卡。