以太網的遠程控制信號調理系統(tǒng)
如圖4所示,程控放大器電路主要由低噪聲精密運放OP27和8選1模擬開關MAX308組成。OP27是低噪聲、精密運算放大器,失調電壓為25μV且最大漂移為0.6μV/℃,非常適合于精密儀表應用。在10 Hz下,低噪聲、低噪聲轉折頻率以及高增益這些特性,使其能對低電平的信號進行精密的高增益放大。8 MHz的增益帶寬積和2.8 V/μs的轉換速率,使該放大器在高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中保持極好的動態(tài)精度。程控放大器單位增益時,帶寬要求為100 kHz,OP27是能夠滿足的。MAX308的輸入輸出范圍達-10~+10 V,導通電阻小于100 Ω,導通電阻一致性小于3Ω,可以滿足系統(tǒng)需求。為節(jié)省I/O口,控制信號由MC74HC595進行串行/并行轉換后再實現(xiàn)MAX308的開關切換,進而完成信號增益的調節(jié)。電阻選用RJJ型精密小型金屬膜電阻,精度為±0.5%,溫漂系數(shù)為±50×10-6/℃。
在圖4的電路中,通過軟件控制開關的閉合或斷開,用于選擇不同反饋電阻來改變電路的增益。但該方法的缺點也是顯而易見的:由于切換開關與反饋電阻串聯(lián),開關的導通電阻將影響放大器的增益??紤]到速度和精度的要求,取輸入電阻Rin=10kΩ,對應于8個檔位0.1、0,5、1、2、5、10、20、50的反饋電阻Rf分別為1 kΩ、5 kΩ、10 kΩ、20 kΩ、50 kΩ、100 kΩ、200 kΩ、500 kΩ。
3 系統(tǒng)軟件設計
根據(jù)設計需求,軟件部分要求:
①控制器電路支持TCP/IP協(xié)議的以太網通信;
②通過網頁瀏覽器或上位機數(shù)據(jù)控制軟件登錄程控信號調理系統(tǒng),并對濾波器參數(shù)和放大器增益進行查看、修改和保存。
運行于ATmega128之上的嵌入式軟件是基于RTOSNut/OS的嵌入式以太網應用設計,應用程序的核心任務是實現(xiàn)以太網通信并解析指令實現(xiàn)對后續(xù)硬件電路的控制。應用程序包含了兩個線程:一個是主線程(即TCP服務器端線程),另一個是放大器參數(shù)群設置線程。在Nut/OS中這兩個線程被設置成相同的優(yōu)先級。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/161550.htm
主線程程序流程如圖5所示。主線程首先進行CPUI/O端口配置、定時器T2模式設置,以及IP、MAC、Mask和Gateway配置,恢復CPU掉電前程控放大器的放大倍數(shù)和程控濾波器的濾波參數(shù),在創(chuàng)建放大器參數(shù)設置線程后將進入TCP,Socket服務器端程序,并開始偵聽TCPSocket客戶端引入的連接,在接收到客戶端發(fā)出的指令后將執(zhí)行相應的動作。WrAmp字符串為放大器的放大倍數(shù)指令,可用于設置放大器的放大倍數(shù);RAAmp指令用于從EEPROM中獲取放大器參數(shù)并發(fā)往客戶端;SetMX用于從指令中獲取濾波參數(shù)值;q[uit]用于斷開連接。
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