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          直流無刷電機控制器一般故障處理

          作者: 時間:2011-08-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          一、以下針對PIC16F72單片機的

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/161619.htm

          靜態(tài)電流正常應(yīng)在50MA內(nèi),空載最高轉(zhuǎn)速時電流在1.4A左右,部分在1.8A左右。當控制板不工作時,首先應(yīng)看板上信號燈以秒/次閃爍,如未加轉(zhuǎn)把信號而信號燈不閃爍,則應(yīng)檢查:

            1.5V電壓是否正常,不正常時外部接插是否有短路,板上有無搭錫短路等;

            2.單片機第2腳電壓是否為5V;

            3.石英晶體是否工作;

            4.信號燈是否損壞。

          二、電流電壓調(diào)整

          1.電流調(diào)整:調(diào)節(jié)康銅長度(新程序可調(diào)整LM358第6腳對地的電阻(R6),取值范圍取2K到3.3K內(nèi),調(diào)到所需運電流,(500W老程序在26A到35A有較好的運行效果,新程序在22A到28A有較好的效果。)

          2.電壓調(diào)整:欠壓取樣電路為48V或36V電源對地的兩個分壓電阻組成,通常調(diào)整電源連接的電阻(Ra)就可以調(diào)整欠壓點,因與地連接的電阻通常取1.2K,故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計算:Ra=(1.2xv-1.2x3)/3

          例:使用48V電瓶電壓,欠壓V的取值為40.5時:

          Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K

          注:其中的1.2為與地連接的電阻。式中的3為單片機部欠壓AD值。

          當欠壓值需在40.5V到42V間調(diào)節(jié)時滿載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時,欠壓分別對應(yīng):41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

          三、當控制板上單片機能工作時(不加轉(zhuǎn)把信號燈應(yīng)閃爍),但不能正常工作,請注意信號閃爍狀態(tài),下面列出常見閃爍狀態(tài):

           1.弱信號控制部分正常工作約為秒/次;

            2.慢閃2次電路處于剎車狀態(tài);

            3.慢閃3次康銅到LM358有參數(shù)不對或有開路情況;

            4.慢閃4次上橋到驅(qū)動到輸出MOS有

            5.慢閃5次下橋到驅(qū)動到輸出MOS有;

            6.慢閃6次60度120度選擇與霍爾相序連接不對;

            7.慢閃7次運行中電流過大保護,康銅過長或短路檢測的基準電平偏底(正常取值為20K對1.2K分壓):

            8.慢閃8次欠壓狀態(tài)

            9.快閃2次等待轉(zhuǎn)把歸零(上電防飛車功能)

            10.快閃3次,電機堵轉(zhuǎn)停止;

            11.電機轉(zhuǎn)動時信號燈閃爍,霍爾線斷線缺相或電機不匹配。

            其它3則可配合上面狀態(tài)推斷維修:

            1:電機不轉(zhuǎn):

            a:電壓不足,測試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V;

            b:剎車電平接法是否正常,檢測MCU的第7腳,高電平剎只要電壓高于2..5V:低平剎車時電壓低于2.0V;

            c;調(diào)速電壓是否加到MCU的第5腳;

            d:接插件未按裝良好,缺相導(dǎo)致無法輸出;

            e:上述條件都滿足時,則輸出及驅(qū)動電電路有故障,外力強行轉(zhuǎn)動電機,內(nèi)部有明顯的不均勻阻力時則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級驅(qū)動三極管損壞。

            2:電機轉(zhuǎn);但不正常:

            a:控制器60度120度工作方式選擇是否對應(yīng):

            b:電機靠外力能力,且轉(zhuǎn)動時有叫大的操聲不平穩(wěn);輸出缺相,檢測連接線情況,線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯焊等:

            c:霍爾信號不對,部分電機需調(diào)整控制器輸出線或霍爾信號線;

            d:電機在低速轉(zhuǎn)動時不平穩(wěn),多為驅(qū)動電路元件參數(shù)差異太大,測試三相驅(qū)動元件有無錯焊,性能不良;

            3:電機易停、帶負載能力差:

            a:控制器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K:

            b:電容C7(1000Pf)、死區(qū)調(diào)節(jié)電容C24(100PF)容量偏離太大;

            c:康銅線過長(*當控制器電容C7、C24容量不對時,工作電流將異常,反映為工作電流大而將康銅調(diào)得過長);

            d:驅(qū)動電路的部分元件漏電,性能不良。

            4:限流電阻發(fā)熱,靜態(tài)電流偏大;

            a:檢測電路中有短路:

            b:驅(qū)動輸出有無器件錯焊;

            c:插件中連線是否對應(yīng)。

            5:易燒MOS管或電機低速正常運行,轉(zhuǎn)把快速上升時候易燒MOS管:

            a:HC27電路(U3)是否正常:

            b;單片機21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平,其上拉電阻開路或虛焊;

            c:MOS驅(qū)動信號不能正常跟隨單片機輸出信號,呈現(xiàn)一種常態(tài)電平,最容易導(dǎo)致MOS損壞。

            6:轉(zhuǎn)把信號加上后信號燈滅,但電機不轉(zhuǎn):

            a:電機輸出有無良好連;

            b:電機霍爾未連接;

            c:驅(qū)動電路中有器件開路或虛焊、漏焊等。



          關(guān)鍵詞: 故障 處理 一般 控制器 電機 直流

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