三電平逆變器SVPWM控制算法研究
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以電源中點為參考，每一相可以輸出1、0和-1三種電平。以U相為例，其輸出規(guī)律為：當(dāng)S1、S2開通。S3、S4關(guān)斷時，輸出電壓為1；當(dāng)S2、S3開通，S1、S4關(guān)斷時，輸出電壓為0；當(dāng)S1、S2關(guān)斷，S3、S4開通時，輸出電壓為-1。
對三相三電平逆變器而言，每相都有3種(1、0、-1)電平輸出，所以三相共有33=27個電平狀態(tài)輸出，對應(yīng)著空間矢量的27個矢量狀態(tài)，如圖2所示。
2 三電平SVPWM算法的實現(xiàn)
2．1 參考電壓矢量位置和輸出電壓矢量的確定
SVPWM算法的首要任務(wù)就是判斷參考電壓矢量位于哪個區(qū)域及該區(qū)域中的哪個小三角形，然后依此確定相應(yīng)的輸出電壓矢量。為了防止輸出電壓產(chǎn)生很高的dv／dt，每次輸出狀態(tài)切換時，開關(guān)狀態(tài)只切換一個電平。第I象限正三角形中矢量分區(qū)如圖3所示，其它象限矢量的分析可參照第I象限。先根據(jù)參考矢量的角度確定出該矢量位于圖2所示的6個正三角形區(qū)域中的哪一個，然后可以依據(jù)如下3條規(guī)則進一步判斷位于哪個小三角形。參考電壓矢量所在小三角形的3個頂點所對應(yīng)的電壓矢量就作為參考電壓矢量的基本矢量。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/161623.htm
參考電壓矢量為：
2．2 輸出電壓矢量作用時間的計算
在采樣周期內(nèi)，對于給定的參考電壓矢量Vref可以由3個基本電壓矢量來合成，根據(jù)伏秒平衡原理，滿足方程組：
式中：T1，T2，T3分別為矢量V1，V2，V3對應(yīng)的作用時間；TS為采樣周期。由此方程組得到各基本矢量的作用時間，再根據(jù)基本矢量與開關(guān)狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系，就可以確定開關(guān)狀態(tài)及其輸出形式。
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