TMS320LF2407在天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用
2)信號(hào)采集部分的設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)主要采集天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和排氣溫度。
轉(zhuǎn)速傳感器采集的信號(hào)是脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)LF356放大,再經(jīng)過(guò)LM339比較器整形后,通過(guò)光電隔離送到DSP的I/O口,通過(guò)所得的脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)算出轉(zhuǎn)速值。
排氣溫度在800度左右,因此溫度信號(hào)使用K型熱電偶采得,由AD590構(gòu)成熱電偶冷端溫度補(bǔ)償,經(jīng)過(guò)OP07放大后送到DSP的模擬信號(hào)端口。電路框圖如圖3所示:
圖3 轉(zhuǎn)速、溫度信號(hào)采集框圖
AD590是一種恒流源形式的溫度傳感器,只需在其二端加上一定的工作電壓,則其輸出電流隨溫度變化產(chǎn)生線性變化,溫度每變化1℃,輸出電流變化1μA。采用AD590對(duì)熱電偶進(jìn)行溫度補(bǔ)償,根據(jù)不同的熱電偶的塞貝克系數(shù),選取合適的電阻,使其讀數(shù)變化的電壓變化與熱電偶此時(shí)的冷端電動(dòng)勢(shì)抵消,從而達(dá)到溫度補(bǔ)償。
3.2軟件設(shè)計(jì)
軟件采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě),使用TI公司的CC2000開(kāi)發(fā)環(huán)境,主程序主要是實(shí)現(xiàn)顯示功能和數(shù)據(jù)采集功能。主程序流程圖如圖5所示:
圖4 主程序流程圖
在控制程序中,將計(jì)算出的轉(zhuǎn)速和溫度與期望值比較,得出誤差和誤差變化率,再根據(jù)制定好的控制規(guī)則來(lái)調(diào)整燃?xì)夂涂諝獾碾姶砰y,從而改變?nèi)細(xì)夂涂諝獾倪M(jìn)氣量,以便輸出恒定的轉(zhuǎn)速。DSP芯片內(nèi)部具有電動(dòng)機(jī)控制專(zhuān)用硬件機(jī)制,能夠直接產(chǎn)生PWM波形,這樣可以直接用來(lái)控制燃?xì)夂涂諝獾碾姶砰y。
4 結(jié)語(yǔ)
基于DSP芯片構(gòu)成的控制系統(tǒng)事實(shí)上是一個(gè)單片系統(tǒng),因?yàn)檎麄€(gè)控制所需的各種功能都可由DSP芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此,可以減小目標(biāo)系統(tǒng)的體積,減少外部元件的個(gè)數(shù),增加系統(tǒng)的可靠性。對(duì)于那些性能和精度要求高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、體積小的場(chǎng)合,基于DSP芯片來(lái)構(gòu)成控制系統(tǒng)是具有很高性能價(jià)格比的實(shí)現(xiàn)方法。
評(píng)論