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          基于雙處理器的點(diǎn)焊控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

          作者: 時(shí)間:2011-07-29 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          摘要:針對(duì)點(diǎn)焊的控制特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于雙處理器的點(diǎn)焊控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,DSP模塊負(fù)責(zé)智能控制程序運(yùn)算,MCU模塊負(fù)責(zé)進(jìn)行人機(jī)對(duì)話,而信號(hào)的輸入輸出則由獨(dú)立的ADIO模塊負(fù)責(zé)。模擬試驗(yàn)表明,該硬件系統(tǒng)滿足工作要求。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/161735.htm

          關(guān)鍵詞:點(diǎn)焊控制 雙處理器 硬件設(shè)計(jì)

          點(diǎn)焊是將焊件裝配成搭接接頭,,,而電流有效值一般為幾至幾十KA。

          點(diǎn)焊是一個(gè)高度非線性、存在多變量耦合作用和大量隨機(jī)不確定因素的過(guò)程,其形核處于封閉狀態(tài),時(shí)間極短,特征信號(hào)提取困難,控制難度較大。

          1 設(shè)計(jì)思想和總體方案

          近年來(lái),智能控制技術(shù)正被積極地引入點(diǎn)焊控制研究領(lǐng)域,但由于其算法高度復(fù)雜、計(jì)算密集,因此對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求越來(lái)越高。另一方面,DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)技術(shù)的蓬勃發(fā)展,使得其在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。因此在本設(shè)計(jì)中,使用DSP作核心處理器,充分發(fā)揮其運(yùn)算速度快的優(yōu)勢(shì),并嘗試?yán)枚喾N智能控制算法對(duì)點(diǎn)焊進(jìn)行質(zhì)量控制,以提高焊點(diǎn)的質(zhì)量和可靠性。

          在實(shí)際工作中,點(diǎn)焊需要設(shè)置的參數(shù)較多,操作者不得不依賴于各種手冊(cè)、說(shuō)明書和/或?qū)<揖幹频墓に囄募?lái)進(jìn)行設(shè)備;而且在選定參數(shù)之后,往往還需要通過(guò)一系列的旋鈕、按鈕等開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置,操作復(fù)雜,容易造成混亂。因此在本設(shè)計(jì)中,應(yīng)用MCU(單片機(jī))實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能。通過(guò)鍵盤輸入和液晶顯示,既充分體現(xiàn)了數(shù)字化控制的優(yōu)勢(shì),也有助于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊專家系統(tǒng)。

          由于點(diǎn)焊系統(tǒng)工作在大電流、強(qiáng)磁場(chǎng)的環(huán)境下,因此控制系統(tǒng)的抗干擾問(wèn)題尤為重要,且DSP的工作頻率高,所以將信號(hào)的輸入、輸出部分和DSP、MCU模塊分開(kāi),設(shè)計(jì)獨(dú)立的ADIO模塊。

          系統(tǒng)的總體方案如圖1所示。

          2 DSP模塊的設(shè)計(jì)

          本系統(tǒng)選用了DSK-TMS320VC5402芯片作控制核心。DSP是TI公司提供的一套標(biāo)準(zhǔn)的DSP開(kāi)發(fā)平臺(tái),其目的是令使用者能較能地開(kāi)發(fā)和應(yīng)用基于DSP的系統(tǒng),為最終的目標(biāo)系統(tǒng)提供軟、硬件設(shè)計(jì)參考模板。有關(guān)DSK的具體說(shuō)明請(qǐng)參閱有關(guān)的技術(shù)資料。

          DSK提供了存儲(chǔ)器接口和外圍設(shè)備接口兩列擴(kuò)展接口。根據(jù)“灰箱法”的設(shè)計(jì)思想,不用完全理解DSK的內(nèi)部原理,只需在對(duì)其整體有一個(gè)基本了解的基礎(chǔ)上,選擇可能要用到的信號(hào)即可。因此專門設(shè)計(jì)了一塊轉(zhuǎn)接板,作為外圍電路與DSP之間通訊的橋梁。從DSP中引出了26個(gè)信號(hào),如表1所示。

          表1 轉(zhuǎn)接板信號(hào)

          信號(hào)名

          作 用

          電源與地信號(hào)
          +5V由DSK取出,使整個(gè)系統(tǒng)同時(shí)上電
          GND從DSK發(fā)出,保持系統(tǒng)的地信號(hào)相同
          用于A/D電路的信號(hào)
          ADEN用作TLV2544片選和使能信號(hào)
          X_FSX0發(fā)送同步幀,使A/D轉(zhuǎn)換開(kāi)始
          X_DX0發(fā)送MCBSP對(duì)TLV2544的控制指令
          X_FSR0接收X_FSX0信號(hào),使DSK和TLV2544保持同步
          X_CLKX0發(fā)送時(shí)鐘頻率信號(hào)給TLV2544
          X_CLKR0接收X_CLKX0時(shí)鐘,使DSK和TLV2544保持時(shí)鐘同步
          X_DR0接收TLV2544轉(zhuǎn)換好的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)
          用于I/O電路的信號(hào)
          INPUT用作允許輸入信號(hào)
          OCLOCK用作輸出鎖存信號(hào)
          OUTPUT用作允許輸出信號(hào)
          X_D[07]接入數(shù)據(jù)總線,傳輸I/O數(shù)據(jù)

          用于MPU模塊的控制信號(hào)

          X_D[07]接入數(shù)據(jù)總線,傳輸DSP與MPU之間的通訊數(shù)據(jù)INT1MCU向DSP發(fā)出的通信請(qǐng)求信號(hào)X_IACKDSP向MCU發(fā)出的確認(rèn)信號(hào)X_XFDSP向MCU發(fā)出的通訊請(qǐng)求信號(hào)X_BIO3MCU向DSP發(fā)出的確認(rèn)信號(hào)

          3 ADIO模塊的設(shè)計(jì)

          該模塊包括A/D轉(zhuǎn)換、輸入、輸出三部分電路,它們分別負(fù)責(zé)模擬信號(hào)的輸入和轉(zhuǎn)換以及開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入和控制信號(hào)的輸出。

          3.1 A/D轉(zhuǎn)換電路

          A/D轉(zhuǎn)換器的選取主要考慮所采集的模擬信號(hào)的數(shù)量、精度及與DSP的速度匹配等,綜合考慮后,選用TI公司生產(chǎn)的12位4通道高速AD-TLV2544。

          本設(shè)計(jì)中A/D轉(zhuǎn)換電路分為三部分:第一部分由5.1V的穩(wěn)壓二極管又濾波電容103組成,構(gòu)成模擬輸入部分;第二部分由TLV2544組成,完成A/D轉(zhuǎn)換;第三部分由八相緩沖器74LS244組成,完成DSP與TLV2544之間的通訊,如圖2所示。

          A/D轉(zhuǎn)換電路的工作是由DSP的多通道緩沖串口MCBSP來(lái)控制的。MCBSP通過(guò)其數(shù)據(jù)輸出口DX0發(fā)送控制字到TLV2544的SDI口,該控制字為16位,前4位是指令位。如果TLV2544接收到的前四位是0XA,那么接下來(lái)的12位就會(huì)被當(dāng)作控制字譯碼;相反,如果前4位接收到的是0XE,那么ADC將繼續(xù)輸出FIFO的內(nèi)容到SDO中。其中,SDI和SDO分別是TLV2544的控制信號(hào)輸入口和已轉(zhuǎn)換好的數(shù)字信號(hào)輸出口。當(dāng)TLV2544按DSP發(fā)出的控制字轉(zhuǎn)換到一定時(shí)候(如FIFO堆棧滿)時(shí),則發(fā)出INT信號(hào)通知DSP接收。DSP接收到INT信號(hào)后,經(jīng)X_DR0口讀入TLV2544已轉(zhuǎn)換好的串行數(shù)據(jù)。

          3.2 輸入和輸出電路

          為了抵抗電氣干擾和高壓電擊,在本設(shè)計(jì)中,輸入和輸出電路均采用光隔PC817傳遞邏輯信號(hào),實(shí)現(xiàn)電氣隔離。另外還使用反相器74HC14對(duì)傳輸信號(hào)進(jìn)行整形,利用施密特特性消除毛刺干擾,提高信號(hào)傳輸?shù)目垢蓴_能力。輸入和輸出電路與DSP的接口如圖3所示。

          在輸入電路中使用了緩沖器74LS244,以增強(qiáng)線驅(qū)動(dòng)能力,如圖3所示。假設(shè)第二路輸入為低電平,則光隔不導(dǎo)通,A2也為低電平。DSP要讀取它的時(shí)候,先給輸入一個(gè)低電平,然后用02H(即00000010)去線與,判斷Y2的值是否為1,如果不為1則不讀入,反之讀入。其它輸入也是這樣來(lái)處理。

          因?yàn)檩敵龅拈_(kāi)關(guān)量需要保持開(kāi)或關(guān)的狀態(tài),所以在輸出電路中使用了鎖存器74LS373,進(jìn)行緩沖和鎖存,如圖3所示。當(dāng)輸出由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)候,DSP將數(shù)據(jù)由X_D[0~7]送到鎖存器的輸入端,然后再給OCLOCK一個(gè)低電平脈沖,數(shù)據(jù)即被鎖存在鎖存器的輸出端。假如Q0=1,則經(jīng)反相器后變?yōu)榈碗娖剑飧魧?dǎo)通;反之,光隔不導(dǎo)通,從而實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)量的數(shù)據(jù)輸出。


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