<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          關(guān) 閉

          新聞中心

          EEPW首頁(yè) > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > COM組件技術(shù)在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)組態(tài)軟件中的應(yīng)用

          COM組件技術(shù)在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)組態(tài)軟件中的應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2011-07-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          摘要:簡(jiǎn)要介紹現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的組成以及組成軟件的功能,重點(diǎn)講述了COM組件技術(shù)在組態(tài)軟件中的應(yīng)用及VxD驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/161736.htm

          關(guān)鍵詞:現(xiàn)場(chǎng)總線 組態(tài)軟件 COM VxD

          COM(Component Object Model)組件技術(shù)是構(gòu)造二進(jìn)制兼容軟件的規(guī)范,,,,,,控軟件分成兩部分,即把HMI程序作為客戶機(jī)端程序,把與硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的程序作為服務(wù)器端程序?;谶@種思想,本文將服務(wù)器-客戶機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件中,著重介紹客戶機(jī)和服務(wù)器的功能及實(shí)現(xiàn)。首先介紹現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的組成。

          1 系統(tǒng)組成

          現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)主要由PC機(jī)、ISA或PCI總線智能適配器、智能測(cè)控模塊、組態(tài)軟件、HMI軟件、COM服務(wù)器、用戶軟件等構(gòu)成。

          現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中所有信息的傳遞都是雙向的,COM服務(wù)器介于智能適配器和上位機(jī)軟件之間,負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)的傳輸。上位機(jī)軟件相當(dāng)于客戶機(jī)端應(yīng)用軟件,它使用COM服務(wù)器提供的接口來操作適配器,對(duì)適配器進(jìn)行初始化及向特定單元寫入和讀出數(shù)據(jù)。

          由于在Windows保護(hù)模式下不能直接訪問存儲(chǔ)器,所以需要編寫VxD驅(qū)動(dòng)程序,將物理地址轉(zhuǎn)換成線性地址,然后COM就可以象使用DLL一樣調(diào)用VxD的函數(shù),完成對(duì)ISA或PCI總線智能適配器的操作。

          從測(cè)控模塊到上位機(jī)軟件自下而下的數(shù)據(jù)傳輸完成了用戶對(duì)測(cè)控模塊的監(jiān)測(cè);而上層軟件通過COM將數(shù)據(jù)送往適配器,再由適配器送往測(cè)控模塊,實(shí)現(xiàn)了用戶對(duì)測(cè)控模塊工作參數(shù)的設(shè)置及工作狀態(tài)的管理。圖1給出了系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)框圖。

          2 組態(tài)軟件的功能

          現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)組態(tài)軟件是一套基于Windows 98和Windows 2000平臺(tái)(或更高版本)、用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組成軟件,它提供了從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、遠(yuǎn)程控制、報(bào)警處理、報(bào)表輸出等實(shí)際工程問題的完整解決方案。它使用COM服務(wù)器提供的接口與適配器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,是COM客戶機(jī)端的程序。

          3 COM組件技術(shù)

          組件是完成一定功能的軟件塊,可以被其它程序使用,而且容易替換。為了使每個(gè)人編寫的組件具有可移植性,必須建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),保證其兼容性和可互換性。COM正是這樣一種標(biāo)準(zhǔn),遵循COM規(guī)則就可以建立能夠相互交換數(shù)據(jù)的組件。

          在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中,COM組件服務(wù)器負(fù)責(zé)組態(tài)軟件等上位機(jī)軟件與智能適配器之間的數(shù)據(jù)傳輸,因?yàn)檫m配器通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線與測(cè)控模塊連接,所以對(duì)適配器的操作就是對(duì)模塊的監(jiān)測(cè)與控制。

          COM服務(wù)器提供的接口中有適配器初始化、模塊檢查、向模塊發(fā)送數(shù)據(jù)及讀取模塊數(shù)據(jù)等函數(shù)。下面著重介紹數(shù)據(jù)發(fā)送接收模式及如何編寫這4個(gè)有代表性的函數(shù)。

          3.1 適配器初始化函數(shù)

          只有適配器初始化成功后,才能進(jìn)行其它操作。由于在Windows保護(hù)模式下不能直接訪問適配器,COM程序需要調(diào)用VxD程序?qū)⒋鎯?chǔ)對(duì)應(yīng)的物理地址轉(zhuǎn)換成線性地址指針lpBaseAddress,這樣對(duì)適配器的操作就轉(zhuǎn)換成對(duì)以該指針為首地址的數(shù)組的操作。向這個(gè)數(shù)組的0x3F0、0x3F1和0x3F8單元分別寫入上閏機(jī)節(jié)點(diǎn)號(hào)以及適配器與模塊間的通信波特率和適配器程序規(guī)定的命令字0xC6(表示適配器初始化),等待幾十ms后,如果適配器接收到上面的數(shù)據(jù)并做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng),它會(huì)將0x3F8單元清零,這就表示初始化適配器成功;如果該單元不為零,則初始化失敗。

          3.2 數(shù)據(jù)傳輸格式

          適配器初始化成功后,就可以同它交換數(shù)據(jù)了。下而簡(jiǎn)單說明一下發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的格式。

          適配器初始化得到的線性地址指針lpBaseAddress的1~5單元分別存放上位機(jī)節(jié)點(diǎn)號(hào)、模塊節(jié)點(diǎn)號(hào)、保留字、發(fā)送或接收字節(jié)長(zhǎng)度及模塊操作的命令字。lpBaseAddress[6]~lpBaseAddress[256]存放所要發(fā)送的數(shù)據(jù);從lpBaseAddress[0x106]單元開始存放接收到的數(shù)據(jù),lpBaseAddress[0x3F8]存放操作適配器的命令字,適配器根據(jù)這個(gè)單元內(nèi)容進(jìn)行處理,如果是0xC6,則初始化適配器和模塊上的CAN控制器;如果是0xC7,則將數(shù)組里的數(shù)送給模塊上的E2PROM,模塊收到數(shù)據(jù)后根據(jù)lpBaseAddress[5]的命令字進(jìn)行相應(yīng)處理;如果是0xB0,則按照接收到的數(shù)據(jù)配置模塊工作狀態(tài);如果是0xA5,則將此時(shí)的測(cè)量值送到適配器上,由COM程序讀出。

          3.3 模塊檢查函數(shù)

          適配器初始化成功后,還要檢查適配器與下面的測(cè)控模塊是否連接好,或者是否存在組態(tài)軟件要組態(tài)的模塊,也就是要進(jìn)行模塊檢查操作。模塊檢查的命令字是0xAD,向數(shù)組的1~5單元分別寫入上位機(jī)節(jié)點(diǎn)號(hào)、模塊節(jié)點(diǎn)號(hào)、保留字、發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和模塊檢查命令字0xAD,向0x3F8單元寫入0xC7(表示向適配器寫入數(shù)據(jù)),等待幾十ms后,如果0x3F8單元清零而且0x100單元被置為0xAA,表示該模塊存在而且可以通信;否則,表明該模塊不存在或者硬件上有問題。

          3.4 寫適配器數(shù)據(jù)函數(shù)

          在確定了網(wǎng)絡(luò)中存在哪些可通信的模塊之后,就可以向它們發(fā)送數(shù)據(jù)并進(jìn)行配置。為了實(shí)現(xiàn)向適配器發(fā)送數(shù)據(jù),總共編寫了4個(gè)函數(shù)、SendData([in]BYTE SendBuf[256])、SendFinish([in]BOOL bFinish)、FinishQuery([out]BOOL*bFinish)和ReceiveResult([out]BOOL *bSendFinish)。SendData負(fù)責(zé)把一個(gè)模塊所需要發(fā)送的數(shù)據(jù)以數(shù)組的形式放到服務(wù)器的一個(gè)二維數(shù)組(Room[64][256])里,每個(gè)模塊的數(shù)據(jù)作為一行。由于向適配器發(fā)送數(shù)據(jù)后,要等待一段時(shí)間判斷模塊是否接收成功,所以SendFinish中開啟輔助線程來發(fā)送數(shù)據(jù)并等待結(jié)果,這相可不占用COM主程序的時(shí)間,使客戶調(diào)用接口函數(shù)后能立即返回,執(zhí)行其它操作。FinishQuery查詢數(shù)據(jù)發(fā)送是否結(jié)束。ReceiveResult彈出一個(gè)非模式對(duì)話框,顯示哪些模塊接收到數(shù)據(jù),哪些沒有。

          3.5 讀適配器數(shù)據(jù)函數(shù)

          除了向適配器發(fā)送數(shù)據(jù),還可以從適配器上讀取模塊傳上來的數(shù)據(jù)。讀取數(shù)據(jù)的命令字是0xA5。實(shí)現(xiàn)該任務(wù)的函數(shù)是GetPV([in]BYTE bDesNode,[out]float value[8]),第一個(gè)參數(shù)是模塊節(jié)點(diǎn)號(hào),第二個(gè)參數(shù)是返回的測(cè)量值數(shù)組。

          這里,COM是用ATL編寫的本地服務(wù)器,COM對(duì)象的線程是套間線程。接口定義了6個(gè)函數(shù),COM程序流程圖如圖2所示。

          COM對(duì)象接口的函數(shù)聲明以及適配器初始化的程序如下:

          COM接口定義:

          interface INCardWork :IDispatch

          {

          [id(1),helpstring(適配器初始化函數(shù),返回值為是否成功)]

          HRESULT NcardInit([in]BYTE

          bSrcNode,[in]BYTE bIntrAdd,[in]BYTE bRate,[in]long bSegmantAdd,[out]BOOL *flag);

          [id(2),helpstring(將客戶端傳送的數(shù)組賦值給Room[][])]


          上一頁(yè) 1 2 3 下一頁(yè)

          評(píng)論


          相關(guān)推薦

          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();