五點(diǎn)式全自動(dòng)捆鈔機(jī)的原理與實(shí)現(xiàn)

作為金融器具，安全性也是一個(gè)重要指標(biāo)。因此要求捆鈔機(jī)能處理一些特殊的情況，如當(dāng)壓幣電機(jī)剛開始松幣時(shí)壓幣電機(jī)的傳感器突然發(fā)生故障。若按正常處理各種異常情況的方法，則壓幣電機(jī)停機(jī)并報(bào)警。此時(shí)現(xiàn)金將被壓在設(shè)備中，等維修人員到現(xiàn)場(chǎng)處理，這可能有一兩天時(shí)間。但是把現(xiàn)金放在外部是金融部門不允許的。本捆鈔機(jī)處理該異常情況的方法是按住某一按鍵數(shù)秒鐘后，壓幣電機(jī)即松幣，直到該鍵放開。

另外在設(shè)計(jì)捆鈔機(jī)時(shí)，對(duì)于每一個(gè)單獨(dú)的動(dòng)作，都可以通過面板上對(duì)應(yīng)的按鍵來完成。通過這種設(shè)計(jì)，使捆鈔機(jī)的維修變得簡(jiǎn)單。

圖4 電機(jī)控制部分的電路圖

３ 提高電機(jī)控制精度的實(shí)現(xiàn)方法

由于單相異步機(jī)的價(jià)格很低，因此在本系統(tǒng)中全部采用單相異步電機(jī)。但從位置控制的角度講，單相異步接上頁）

機(jī)很難精確定位（開環(huán)控制）。單相異步電機(jī)快速停車的實(shí)現(xiàn)原理如下：當(dāng)異步電機(jī)在正常工作狀態(tài)下時(shí)，異步電機(jī)兩相繞組上的相位相差９０°，因而在異步電機(jī)定子上產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中的轉(zhuǎn)子切割磁力線而使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在電機(jī)的兩相繞組上同時(shí)加同相電壓時(shí)，則在定子中產(chǎn)生一個(gè)靜止的磁勢(shì)，而此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由于電流的存在也產(chǎn)生一個(gè)磁勢(shì)。該磁勢(shì)隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。根據(jù)磁路最近原理可知，當(dāng)兩個(gè)磁勢(shì)產(chǎn)生的磁路最短時(shí)，磁路達(dá)到穩(wěn)定。因而當(dāng)電機(jī)定子的磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子的磁勢(shì)重合時(shí)，磁路達(dá)到最短。這樣就使電機(jī)在最短的時(shí)間內(nèi)停止工作。其原理即電磁剎車的原理。硬件中沒有增加剎車部分，但其系統(tǒng)的性能卻得到很大的提高。使用該方法不但減少成本，而且增加了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。

４ 機(jī)械手功能的實(shí)現(xiàn)

由于在捆鈔機(jī)中，機(jī)械手需要完成的動(dòng)作很簡(jiǎn)單，只是把現(xiàn)鈔從橫向放置成縱向，然后再將現(xiàn)鈔從縱向放置成橫向，各個(gè)動(dòng)作之間是９０度關(guān)系，因此機(jī)械手動(dòng)作可以通過電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手的凸輪結(jié)構(gòu)來完成。當(dāng)檢測(cè)部分檢測(cè)到凸輪機(jī)構(gòu)完成９０度旋轉(zhuǎn)后，電機(jī)停轉(zhuǎn)，完成捆鈔機(jī)機(jī)械手部分的動(dòng)作。

五點(diǎn)式智能捆鈔機(jī)從硬件和軟件上采取了各種抗干擾措施，使該設(shè)備抗干擾能力增強(qiáng)，工作穩(wěn)定性提高，同時(shí)具備多種自診斷功能，如出現(xiàn)各種意外情況，也不會(huì)損壞現(xiàn)金。該設(shè)備在實(shí)際工作中性能可靠，是一款理想的金融器具。