基于ZigBee的公交信息系統研究與實現

摘要：提出利用ZigBee技術開發(fā)的城市公共交通信息平臺系統結構方案，通過采用自組織傳感器網絡，解決了目前公共交通信息實時傳送的問題。系統采用TI／Chipcon公司的CC2430和CC2431芯片，利用無線通信模塊與上位機通信，實現對公交車輛運行信息、到站信息、車輛狀況的智能監(jiān)控與管理。
關鍵詞：ZigBee；傳感器網絡；公交系統；定住機制

0 引言
隨著城市發(fā)展的速度越來越快，交通工具越來越多，擁堵現象越發(fā)明顯，使得人們的出行受到了很大的制約。目前公交系統無法將行車信息與道路通行信息及時送達調度系統，一旦發(fā)生車輛故障、交通堵塞或交通事故，給車輛調度、乘客帶來不便。為此，研究出基于ZigBee技術的城市公共交通信息系統，通過站點終端及時將車輛信息及行車信息發(fā)送到調度站，為科學合理調度車輛、為乘客提供車輛實時行駛信息，真正實現智能交通。

1 ZigBee技術優(yōu)點
ZigBee技術是一種低速無線網絡技術，它適用于通信數據量不大，數據傳輸速率相對較低，分布范圍較小，但對數據的安全可靠有一定要求，而且要求低成本和低功耗，容易安裝使用的場合。該系統采用ZigBee技術主要考慮以下因素：它是一種無線通信設備，避免了網絡布線麻煩；ZigBee設備體積小，安裝成本低，設備維護方便；ZigBee設備具有網絡自組織的功能，能夠自動進行組網，在終端節(jié)點電量較低、部分終端節(jié)點損壞的情況下仍然能夠重新配置網絡，保證網絡的正常通信；ZigBee設備采用了分級的安全性策略，保證了數據傳輸的安全、可靠。

2 系統結構總體設計
將帶有定位功能的ZigBee無線傳感器芯片CC2431安裝到公交車上，使車輛能夠在行駛中實現定位，通過安裝在道路兩旁的參考節(jié)點組成一個自組織的網絡系統，交通信息采集傳感器終端節(jié)點CC2431與每個臨近的參考節(jié)點組成星型網絡進行通信，參考節(jié)點可以安裝在公交站牌上和路燈等固定位置的交通設施上，最終的數據將被匯聚到網關節(jié)點上。網關節(jié)點可以作為一個模塊安裝在交叉路口的交通信號控制器內，通過信號控制器的專有網絡，將所采集到的數據發(fā)送到調度管理中心作進一步處理。如果需要人為進行操控，由調度管理中心根據當前的行車狀況，進行指令的發(fā)出，指揮車輛的調度，如圖1所示。

3 無線傳感器網絡的定位機制
在基于ZigBee技術的城市公共交通信息平臺中，確定傳感器節(jié)點自身位置是系統中最重要的參考數據，定位原理是根據少數已知位置的節(jié)點，通過比照計算，按照某種定位機制來確定自身位置的，節(jié)點分為信標節(jié)點和未知節(jié)點。信標節(jié)點通過攜帶定位設備或者人工部署等手段獲得自身的精確位置，在網絡節(jié)點中占的比例很小，不是信標節(jié)點的其他傳感器節(jié)點就是未知節(jié)點，他們通過信標節(jié)點來確定自身位置。具體步驟如下：
(1)首先確定未知節(jié)點到信標節(jié)點的距離或方位。采用基于接收信號強度指示的定位(RSSI)算法，已知發(fā)射節(jié)點的發(fā)射信號強度，接收節(jié)點根據收到信號的強度計算出信號的傳播損耗，利用理論或者經驗模型將傳輸損耗轉化為距離，再利用已有的算法計算出節(jié)點的位置。以下是具有視距傳輸的對數距離路徑損耗模型。其大尺度傳輸模型見式(1)：