雙高嵌入式工控機(jī)平臺(tái)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用

關(guān)鍵詞　電力系統(tǒng)　嵌入式80X86 CPU　LonWorks網(wǎng)絡(luò)　DSP技術(shù)
分類(lèi)號(hào)　TM 73　TP 39

APPLICATION OF DOUBLE HIGH EMBEDDED INDUSTRIAL CONTROL
COMPUTER PLATFORM IN POWER SYSTEMS

Chen Yi(Beijing Control Industrial Computer Company, 100080, Beijing, China)

Keywords　power systems　embedded 80X86 CPU　LonWorks network　DSP technology

0　引言

　　保證高度可靠性，提高運(yùn)行性能，同時(shí)還能靈活應(yīng)用和便于擴(kuò)展是電力系統(tǒng)微機(jī)監(jiān)控設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，主要采用兩種平臺(tái)：專(zhuān)用結(jié)構(gòu)平臺(tái)和通用工控平臺(tái)。前者主要采用8051，80C196等單片機(jī)作主CPU，以RS—485，CAN和LonWorks作為數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，大多采用單板或自定義的小總線(xiàn)，有較強(qiáng)的針對(duì)性，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，整體性能和可靠性較高，但存在著通用性、可擴(kuò)充性以及系統(tǒng)升級(jí)等方面的不足。后者通常采用目前廣泛使用的STD總線(xiàn)工控機(jī)、工業(yè)PC和PC104等總線(xiàn)，結(jié)構(gòu)通用性、可擴(kuò)充性較好，也易于系統(tǒng)的升級(jí)，但是由于采用通用結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)有較多的冗余，總線(xiàn)的“金手指”、過(guò)多的插件和扁平電纜也降低了系統(tǒng)的可靠性。
　　為此，北京康拓工業(yè)電腦公司開(kāi)發(fā)出能滿(mǎn)足高可靠性、高性能，又有較好通用性和可擴(kuò)充性，適合電力系統(tǒng)的工控機(jī)平臺(tái)。整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化插件結(jié)構(gòu)，模板之間通過(guò)可靠的并行總線(xiàn)互聯(lián)；系統(tǒng)包括以80X86和LonWorks網(wǎng)絡(luò)為核心的主控板及高性能、功能獨(dú)立的智能I/O。目前已在一些保護(hù)監(jiān)控方面開(kāi)始應(yīng)用。

1　模塊化插件結(jié)構(gòu)

　　從“開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和組合設(shè)計(jì)方法”的思想來(lái)看，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)仍采用模塊化的插件結(jié)構(gòu)，模板之間采用總線(xiàn)結(jié)構(gòu)連接是一種較好的方法，利于系統(tǒng)的擴(kuò)展和升級(jí)。
1.1　插件結(jié)構(gòu)
　　電力系統(tǒng)中信號(hào)線(xiàn)與I/O模板的連接一般采用繞接的方式，如歐式48芯繞接頭；同時(shí)要求I/O接口從模板后端引出,前模板主要是人機(jī)接口，如液晶接口和小鍵盤(pán)接口，使用通用的STD或PC總線(xiàn)結(jié)構(gòu)的工控機(jī)都很難滿(mǎn)足此要求。因此插件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，采用標(biāo)準(zhǔn)VME雙高尺寸，機(jī)箱是6U高度，上半部分是I/O總線(xiàn)，直接給出繞接方式的接口，下半部分是數(shù)據(jù)、地址和控制三總線(xiàn)(見(jiàn)圖1)。

圖1　模板結(jié)構(gòu)框圖
Fig.1　The structure of module

1.2　總線(xiàn)
　　采用插件結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，廣泛使用標(biāo)準(zhǔn)并行底板總線(xiàn)。它能以簡(jiǎn)單的硬件支持高速數(shù)據(jù)傳輸和處理，并使整個(gè)系統(tǒng)具備較高的兼容性及靈活的配置。
　　采用96芯歐式針孔結(jié)構(gòu)。實(shí)踐證明，插針?lè)绞奖?ldquo;金手指”方式接觸更可靠，特別是在對(duì)可靠性要求較高的惡劣環(huán)境中，插針整個(gè)包在插座里，與外界環(huán)境隔離，更能抵御惡劣環(huán)境的影響。
　　信號(hào)采用標(biāo)準(zhǔn)ISA定義。ISA是最適合80X86的總線(xiàn)。對(duì)于采用80X86的系統(tǒng)，只需加上總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)芯片就可基本滿(mǎn)足目前ISA的要求，同時(shí)也可以最大限度地利用目前與80X86配套的芯片，顯然這些芯片的價(jià)格也比較適宜。
1.3　功能的獨(dú)立性
　　模塊之間通過(guò)總線(xiàn)互聯(lián)，模板和總線(xiàn)之間通過(guò)總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)芯片將三總線(xiàn)和板外總線(xiàn)隔離，減少模板間的干擾。
　　整個(gè)系統(tǒng)可分為事務(wù)性模塊和數(shù)據(jù)采集處理模塊。事務(wù)性模塊由80X86和LonWorks網(wǎng)絡(luò)主控CPU完成：處理網(wǎng)絡(luò)操作，協(xié)議轉(zhuǎn)換；人機(jī)接口（如小鍵盤(pán)、液晶顯示）；利用模板上的大規(guī)模非易失存儲(chǔ)單元，保存數(shù)據(jù)采集處理模塊上的數(shù)據(jù)；利用板上的日歷鐘、串行口等完成其他事務(wù)性操作；還可操作一些開(kāi)關(guān)量輸入和輸出，以彌補(bǔ)數(shù)據(jù)采集處理模塊的開(kāi)入、開(kāi)出的不足。數(shù)據(jù)采集處理模塊主要是以DSP為核心的智能A/D，它肩負(fù)著模擬量的采集、處理及一些重要的出口控制功能。一個(gè)系統(tǒng)中可以有多塊數(shù)據(jù)采集處理模塊。因此事務(wù)性處理模塊和數(shù)據(jù)采集處理模塊以及由事務(wù)性處理模塊控制的開(kāi)入/開(kāi)出，可有效實(shí)現(xiàn)一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的分散控制和集中管理。
　　系統(tǒng)功能的獨(dú)立性也標(biāo)志著系統(tǒng)整體可靠性的提高。主CPU的功能獨(dú)立，智能A/D的功能獨(dú)立，所有的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通過(guò)雙口RAM實(shí)現(xiàn)，任何一者的非災(zāi)難性的失效（如電源與地由于芯片擊穿而短路），都不會(huì)造成其他模板失效。每個(gè)模塊獨(dú)立運(yùn)行，使模板之間可以互相監(jiān)督。
　　功能的獨(dú)立性可根據(jù)系統(tǒng)的規(guī)模靈活配置，事務(wù)性處理較少的系統(tǒng)可以V40為主控模塊，事務(wù)性處理較多的可采用386EX，甚至是ST公司486PC。同樣數(shù)據(jù)采集處理模塊可選擇16路、32路、64路，甚至更多路模擬量輸入，可采用高性能如TMS320C32，低性能如TMS320F206，甚至是80C196。在所有同一類(lèi)型的模塊中，除主CPU不同外，力求其他硬件功能模塊都保持一致，這樣可以使軟件在主控模塊中匯編級(jí)兼容，在其他模塊中C語(yǔ)言級(jí)兼容，方便用戶(hù)系統(tǒng)的移植。

2　智能通信

　　根據(jù)電力系統(tǒng)運(yùn)行的特點(diǎn)，采用無(wú)中心控制模式，使控制節(jié)點(diǎn)盡量靠近被控設(shè)備。變電站層和單元層可以都使用統(tǒng)一的LonWorks網(wǎng)絡(luò)，采用相同的通信協(xié)議。
　　變電站層包括全站(網(wǎng))性的用于本站監(jiān)控的監(jiān)控主機(jī)、系統(tǒng)和用于網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的工程師站，一般裝在控制室中。單元層的設(shè)備一般放在現(xiàn)場(chǎng)，按照分布式系統(tǒng)的原則，各單元之間沒(méi)有電路連接，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)等(peer to peer)交換數(shù)據(jù)。當(dāng)一個(gè)單元的監(jiān)控、保護(hù)設(shè)備出現(xiàn)故障或異常，可以?xún)H停下該單元設(shè)備進(jìn)行檢查處理，不影響其它單元。
　　LonWorks技術(shù)，符合ISO的7層開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，有效地解決互操作性問(wèn)題。作為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，在變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中得到了較好的應(yīng)用。