PLC聯(lián)網(wǎng)通信研究
PC機(jī)向PLC發(fā)送的報文格式如下:
其中STX為開始標(biāo)志02H;ETx為結(jié)束標(biāo)志03H;CMD為命令的ASCII碼;SUMH,SUML為CMD到ETX按字節(jié)求累加和,溢出不計。由于每字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)ASCII代碼,故校驗和SUMH與SUML。
PLC對PC機(jī)應(yīng)答報文格式如下:
對讀命令的應(yīng)答報文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù),一個數(shù)據(jù)占兩個字節(jié),分上位下位。對寫命令的應(yīng)答報文無數(shù)據(jù)段,而用ACK及NAK作為應(yīng)答內(nèi)容。
4) 傳輸過程
PC機(jī)與FX2N-48MR之間采用應(yīng)答方式通信,傳輸出錯則組織重發(fā)。PLC根據(jù)PC機(jī)的命令,在每個循環(huán)掃描結(jié)束處的END語句后組織自動應(yīng)答,無需用戶在PLC一方編寫程序。
3.通信的實現(xiàn)
根據(jù)PC機(jī)與FX2N-48MR PLC的傳輸應(yīng)答過程編制出如圖3所示的通信程序流程圖。按照流程圖可以編寫出通信程序?qū)崿F(xiàn)PC機(jī)與PLC之間的串行通信以完成數(shù)據(jù)的讀取。
4 結(jié)論
本文所述PC上位機(jī)實現(xiàn)對下位機(jī)PLC的聯(lián)網(wǎng)控制方案已經(jīng)得到成功應(yīng)用,提高了可編程控制器的控制范圍和規(guī)模,增加了系統(tǒng)監(jiān)控和智能管理水平,易于實現(xiàn)程序開發(fā)和利用。
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