MEMS加速度傳感器的自動校準平臺
2 平臺調(diào)平原理
目前工程上4支點或更多支點的調(diào)平系統(tǒng)應(yīng)用廣泛,這主要是從穩(wěn)定性角度考慮的,但超過3根支腳后必然要面臨超定位的問題。由于虛腿的出現(xiàn),平臺上的設(shè)備工作時不能保證每根支腳上的受力具有重復(fù)性,從而導(dǎo)致支架形變,影響調(diào)平精度。而在3點調(diào)平結(jié)構(gòu)中,各支腳受力均勻,只要支腳設(shè)計得當(dāng)就可以保證較高的穩(wěn)定性,調(diào)平控制模型如圖2所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/161924.htm
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3 系統(tǒng)硬件設(shè)計
3.1 傳感器硬件連接
加速度傳感器以I2C總線標準輸出數(shù)據(jù),由于本身即為數(shù)字量,因而節(jié)省了模/數(shù)轉(zhuǎn)換所需的硬件,但I2C接口為開漏輸出結(jié)構(gòu),必須接上拉電阻后才能輸出高電平。其硬件連接如圖3所示,8腳上的電源電壓需穩(wěn)定在2.7~3.6 V,5腳上的I2C輔助電壓標稱值為1.8 V,但只要低于8腳上的電壓值亦可正常工作,電源與地之間通過一個0.1μF電容濾波。由于采用的單片機STC10F08沒有I2C接口,故將其通用I/0接口P1.0和P1.1模擬成I2C接口的SDA和SCL。
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