無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的換相方式研究

由于采用兩相導(dǎo)通三相六拍運(yùn)行方式，任一瞬間只有兩相導(dǎo)通，設(shè)A相、B相導(dǎo)通，且A+，B-，則A、B兩相電流大小相等，方向相反，C相電流為零。

式(5)即為C相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)方程。
同理，A和B相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)方程為：

但是實(shí)際上，繞組的反電動(dòng)勢(shì)難以直接測(cè)取，因此，通常的做法是檢測(cè)電機(jī)端電壓信號(hào)，進(jìn)行比較來(lái)間接獲取繞組反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)，從而確定轉(zhuǎn)子的位置，故這種方法又稱為“端電壓法”。
基于端電壓的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路如圖2所示，將端電壓Ua、Ub、Uc分壓后，經(jīng)過(guò)濾波得到檢測(cè)信號(hào)Ua、Ub、Uc，檢測(cè)電路的O點(diǎn)與電源負(fù)極相連，因此式(5)～(7)轉(zhuǎn)化為：

根據(jù)上述結(jié)論，檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)后，再延遲30°即為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換相點(diǎn)。但實(shí)際的位置檢測(cè)信號(hào)是經(jīng)過(guò)阻容濾波后得到的，其零點(diǎn)必然會(huì)產(chǎn)生相位偏移，實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須進(jìn)行相位補(bǔ)償。

2 新型檢測(cè)方式的提出
針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出一種電路簡(jiǎn)單、成本低、恒零相移濾波，無(wú)需構(gòu)建虛擬中性點(diǎn)，無(wú)需速度估測(cè)器和相移校正，在整個(gè)高轉(zhuǎn)速比的范圍內(nèi)都能保持輸出準(zhǔn)確換相信號(hào)。該換相信號(hào)與霍爾傳感器輸出的換相信號(hào)完全一致，無(wú)需高速控制IC，可以直接使用與霍爾傳感器相配套的低價(jià)控制IC。