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	 > 工控自動化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > μC／OS―II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中任務(wù)延時(shí)的研究與改進(jìn)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          μC／OS―II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中任務(wù)延時(shí)的研究與改進(jìn)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2011-06-21
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          2．2 從任務(wù)延時(shí)鏈表中刪除任務(wù)控制塊
           當(dāng)任務(wù)延時(shí)完成、任務(wù)延時(shí)恢復(fù)、任務(wù)恢復(fù)、任務(wù)刪除時(shí)，需要把任務(wù)從任務(wù)延時(shí)鏈表中刪除。使用函數(shù)OSTCBDlyDel()，此函數(shù)無返回，形參有兩個(gè)：第一個(gè)為任務(wù)控制塊指針，第二個(gè)為操作類型opt，函數(shù)原型為void OSTCBDlyDel(OS_TCB*ptcb，INT8U opt)。opt的取值為：OS_Dly_OPT_NONE(正常執(zhí)行，從任務(wù)延時(shí)鏈表刪除，加入任務(wù)鏈表)，OS_Dly_OPT_DEL(把任務(wù)從任務(wù)延時(shí)鏈表刪除，OSTaskDel()函數(shù)使用)。函數(shù)OSTCBDlyDel的流程如圖1所示。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/161941.htm
          d.JPG

           在函數(shù)OSTimeDlyResume()、OS_EventTaskRdy()、OS_FlagTaskRdy()以及OSTaskResume()中，在其代碼ptcb->OSTCBDly=0后面(下一行)加入0STCBDlyDel(ptcb，OS_Dly_OPT_NONE)。然后在時(shí)鐘節(jié)拍處理函數(shù)OSTime Tick()中作適當(dāng)修改，修改后的偽代碼如下：
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