基于PLC控制的包裝碼垛生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)
理想狀態(tài)下,大給料、小給料共同完成額定重量值的95%給料量,且在很短時間內(nèi)完成。接著大給料停止,小給料再完成額定重量值的5%~10%給料量,且占用較長時間。說明大給料用以提高包裝速度,小給料的緩慢給料可以保證稱量準(zhǔn)確度。實(shí)際生產(chǎn)中這兩段的重量與時間參數(shù)要根據(jù)具體情況不斷調(diào)整才能達(dá)到最佳狀態(tài)。檢測裝置如圖5所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/161985.htm
2.2 封口機(jī)
在得到下料完畢后,封口機(jī)得到一個信號,封口機(jī)就加熱封口針,接著就開始工作封口。封口延時以便能完全封好。
2.3 推倒裝置
在封口完畢后,感應(yīng)器發(fā)出信號給推倒裝置,推倒裝置推倒包裝袋使袋子平放傳輸帶上,以便傳輸帶把袋子運(yùn)走。
2.4 重量檢測器
該檢測由光電開關(guān)I、Ⅱ控制,當(dāng)料袋進(jìn)入該裝置時,光電開關(guān)I被料袋遮擋;當(dāng)料袋被完全載于稱體上時,光電開關(guān)Ⅱ被遮擋,系統(tǒng)通過壓力傳感器開始采集數(shù)據(jù)直至復(fù)檢結(jié)束;若重量合格(測量精度50 kg動態(tài)),料袋進(jìn)入下道工序;重量超差的料袋,系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號,該料袋進(jìn)入揀選機(jī)時,揀選機(jī)將其剔除。
圖6是用來檢測出包裝生產(chǎn)線上是否有次品并將其剔除。光電開關(guān)I的信號作為移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入信號,當(dāng)檢測到一個次品時,光電開關(guān)I變?yōu)镺N,其余時間為OFF。光電開關(guān)Ⅱ的信號作為移位脈沖輸入信號,每檢測到一個產(chǎn)品就產(chǎn)生一個脈沖,產(chǎn)品之間的間隔是固定的。光電開關(guān)Ⅱ檢測到一個次品,移位寄存器就開始跟蹤,直到它到達(dá)傳送帶上的一個預(yù)定位置時,電磁閥動作,控制汽缸將次品推出。而正品則繼續(xù)隨傳送帶前行。次品排出時光電開關(guān)Ⅲ檢測出,該信號作為移位脈沖和電磁閥的復(fù)位信號。
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