東能伺服在繞線機(jī)上應(yīng)用

一、概述

　　繞線機(jī)是電子電器行業(yè)中廣泛使用的一種重要的加工生產(chǎn)設(shè)備，其用途是使用漆包銅線繞制電感線圈。繞線機(jī)是一個對速度、精度的控制要求高的一種機(jī)械設(shè)備，要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度和靈活的換向能力。繞線機(jī)在環(huán)形鐵芯調(diào)壓器、變壓器、電流互感器制造行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。

　　目前繞線機(jī)市場可謂龐大，品種繁多，有平行繞線機(jī)、環(huán)型繞線機(jī)、定轉(zhuǎn)子繞線機(jī)、紡織繞線機(jī)、音圈繞線機(jī)等。

　　二、工藝簡介

　　繞線機(jī)設(shè)備啟動后，所有汽缸都復(fù)位，一個汽缸帶動的排線機(jī)構(gòu)通過滑軌平臺整體右移到排線初始位置，排線電機(jī)回原點(diǎn)，同時繞線電機(jī)轉(zhuǎn)動到開始角位置。把線穿好引在排線輪上和繞線軸上，此時繞線電機(jī)啟動持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時排線電機(jī)跟隨排線進(jìn)行纏繞，繪制的圈數(shù)達(dá)到設(shè)定的數(shù)值后，排線電機(jī)反相繞線，直到繞線的層數(shù)達(dá)到設(shè)定值，排線和繞線伺服電機(jī)停止。

　　三、設(shè)備組成

　　在繞線機(jī)設(shè)備中，上位機(jī)一般采用單片機(jī)或PLC，外加文本顯示器實(shí)現(xiàn)自動控制，用角度和圈數(shù)來設(shè)定磁環(huán)繞制幅度，使用電機(jī)同步排線。目前，國內(nèi)多數(shù)繞線機(jī)設(shè)備生產(chǎn)廠家依舊使用變頻調(diào)速的普通異步電機(jī)完成繞線過程，此類電機(jī)低速時低扭矩的特性，使得必須選擇較大功率的電機(jī)以保證起步階段電機(jī)具有足夠的扭矩完成拖動，而龐大的電機(jī)體積又導(dǎo)致設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)小型化。定位功能的缺失在原材料價格日益上漲的今天，更增加了設(shè)備使用者的隱性成本。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，該驅(qū)動方式正在逐漸被具有相同可靠性，然而體積小巧、調(diào)速性能更優(yōu)的伺服電機(jī)所取代。

　　四、控制線(CN2)接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置

　　1)控制線(CN2)接線圖

2)參數(shù)設(shè)置說明：

　　P4=0(控制方式選擇，0：位置控制);

　　P9=3(電機(jī)型號選擇);

　　P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反);

　　P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機(jī)方向);

　　P31=1(輸入指令脈沖倍頻分子);

　　P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母);

　　注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P

　　其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)(脈沖/圈)。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000;

　　P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)(脈沖/圈);

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