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	 > 工控自動化 > 設計應用 > 基于ATmega16的氣動標記控制系統(tǒng)設計
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于ATmega16的氣動標記控制系統(tǒng)設計
          
						
          
				作者：
				時間：2011-05-29
				來源：網絡
				
				
				
				
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			則當TOP確定后，調整OCRlx值。即調整占空比來獲得所需的PWM波形。采用固定TOP值工作模式時，建議使用ICRl寄存器定義TOP，這樣OCRlA就可采用OC1A輸出的PWM(共用相同4氣動標記機控制系統(tǒng)軟件設計采用改進后的標記機控制系統(tǒng)的軟件設計分為安裝在PC上的人機交互界面和燒寫ATmegal6的實時控制軟件。其前者負責把圖形信息轉換成脈沖信息及設置標記機運動相關參數，如速度、PWM頻率和占空比等;后者負責接收PC發(fā)送的信息，并進行相關處理，再將當前硬件信息返回到PC。傳輸的信息分為兩大類：一類是帶固定信息頭和固定信息尾的普通數據幀;另一類是無信息頭和無信息尾的脈沖數據幀信號。這樣可以大大減少在標記過程中的數據發(fā)送量，降低ATmegal6在實時標記過程中斷脈沖輸出任務處理接收串口數據的次數，使得執(zhí)行機構運動更流暢。有信息頭和信息尾的數據幀結構為：表1所示的主任務數據幀結構和表2所示的次任務數據幀結構。表2中的參數信息的字節(jié)個數是根據次任務識別信息區(qū)分是否帶參數或帶參數的字符個數。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162032.htm
          　　
          工作時序
          　　
          主任務數據幀結構和次任務數據幀結構
          　　
          數據幀
          　　步進電機的步進間隔時間是離散的，速度控制實質是控制步進電機產生步進間隔時間，使步進電機按給定的速度工作。若Ti為相鄰兩次走步間的時間間隔(秒)，Vi為進給一步后的末速度(步/秒)，a為下一步加速度。則利用
          　　
          公式
          　　等式，計算相鄰兩步問的時間間隔。由于計算比較繁瑣，因此，一般不采用在線計算控制速度，而是采用離線計算求得各個Ti，通過延時時間表把Ti編人程序中，然后按照表地址依次取出下一步進給的值，通過延時程序或定時器產生給定的時間間隔，發(fā)出相應的走步命令即可計算相鄰兩步問的時間間隔。圖4為該標記控制系統(tǒng)的軟件流程。
          　　
          高頻電磁閥驅動電路和USB轉換RS232接口電路
          　　
          標記控制系統(tǒng)的軟件流程
          　　ATmegal6的基準時鐘采用11.059 2 MHz無源晶體振蕩器。串口通訊協(xié)議為波特率19 200 bit/s,8位數據位，1位停止位，無奇偶校驗位。驅動器使用M542型(64細分)，57BYG步進電機。最大標記幅面滿足260 mm×260 mm，數字/字母(4 mm高)的刻寫速度3-6個/秒。該系統(tǒng)適用于平面、旋轉、平面一旋轉混合式標記。
          　　5 結語
          　　基于ATmegal6和CH341T改進的標記機控制系統(tǒng)大大緩解PC機的工作負擔;應用基于ATmegal6的相頻修正PWM模式，可通過軟件調整高頻電磁閥所需的PWM信號;使用TIPl22三極管替換直流繼電器后，驅動電路更簡便和便宜。標記控制軟件從原來常用的并口模式或插擴展卡的模式升級到USB模式，適合于臺式PC機和筆記本電腦.現已實現多標記頭在一臺PC機控制下的異步工作。
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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          技術專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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