基于LPC2124的超聲波電機驅動控制系統(tǒng)

兩路方波變四路后，經MOS驅動器MAX4427將方波電壓幅值提升到10 V(供電電源為10 V)，再經過1：4的抽頭變壓器后，將四路直流方波逆變成峰峰值為80 V的交流方波，如圖5所示。由圖5中可以看出，交流方波有明顯的毛刺，且電壓幅值明顯不足以驅動電機，所以在接入屬容性負載的電機之前，串聯一個電感來實現濾波及諧振升壓，諧振匹配后的正弦交流信號如圖6所示。

霍爾傳感器采集的轉速、位置控制信號經電路處理后形成的方波信號如圖7所示。試驗用的電機轉子上共有32個齒，從圖7中可以看出，在500 ms內電機共轉過了15個齒，所以電機的轉速在56轉每分左右。

4 結束語
利用LPC2124內置的脈寬調制器產生所需的PWM信號，替代傳統(tǒng)的分離器件，有助于驅動電路的集成化、小型化。結合傳統(tǒng)的推挽電路實現直流逆變和功率放大，驅動超聲波電機工作。設置適當的最低頻率f和調頻精度δ，調節(jié)微調電阻，方便電機的調試工作。溫度傳感器LM75檢測環(huán)境溫度，LPC2124根據環(huán)境溫度值計算并設置電機首次啟動的初始頻率，可有效消除電機啟動時因溫度因素帶來的頻率漂移，提高電機啟動的可靠性和穩(wěn)定性。