基于雙模糊控制器的水箱液位控制
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進(jìn)行仿真時(shí)，給定輸入信號(hào)為單位階躍信號(hào)。控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型表示為：
該系統(tǒng)是一個(gè)大滯后系統(tǒng)，為非線性工業(yè)控制對(duì)象。輸入信號(hào)誤差E量化為8個(gè)等級(jí){NB，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PB}；誤差變化率EC和輸出變量U量化為7個(gè)等級(jí){NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，誤差E及誤差變化率、輸出變量論域?yàn)閇-6，+6]。誤差E及誤差變化率、EC輸出變量U的隸屬度函數(shù)選為三角形隸屬度函數(shù)。
在總結(jié)專家經(jīng)驗(yàn)和過(guò)程知識(shí)的基礎(chǔ)上，得到模糊控制規(guī)則表如表1所示。控制規(guī)則多少?zèng)Q定了控制系統(tǒng)的精度，控制規(guī)則的多少也與輸入／輸出變量數(shù)目、每一變量的語(yǔ)言值數(shù)目等因素有關(guān)。該系統(tǒng)共設(shè)計(jì)了56條規(guī)則，見(jiàn)模糊控制規(guī)則表1。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162120.htm
使用的推理方法是最大最小推理法。最終推理結(jié)果是以模糊子集的形式來(lái)表示系統(tǒng)輸出量閥門(mén)的校正量。
評(píng)論